Řídící jednotka pro servopohony Dynamixel AX-12A

Title Alternative:Control unit for Dynamixel AX-12A servos
Simple item page
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorDvorský, Pavel
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-17
dc.date.issued2014-01-01
dc.degree.levelbccs
dc.description40 s., 1 s. příl. :obr., tab. +CD ROMcs
dc.description.abstractTato práce pojednává o robotice, co je to robot a k čemu slouží. Aby robot pracoval dle požadavků, musí mít nějaký druh řídící jednotky s programem, který bude vykonávat požadované akce. V této práci je uveden vývoj návrhu a konstrukce takové řídící jednotky a ovládacího programu v ní uloženého. Tato práce také popisuje servopohony a stavebnici, pro které je tato řídící jednotka navržena, zkušenosti s řídící jednotkou dodávanou ke stavebnici a porovnání mezi dodávanou a nově navrženou řídící jednotkou.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 77/14 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/16775
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28766&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28766&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28766&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28766
dc.subjectroboticsen
dc.subjectstepping motorsen
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectkrokové motorycs
dc.subject.verbiskrokové motorycs
dc.titleŘídící jednotka pro servopohony Dynamixel AX-12Acs
dc.title.alternativeControl unit for Dynamixel AX-12A servosen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag28766
local.identifier.verbis480754
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:08:25cs
local.verbis.studijniprogramITE Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
2014-Dvorsky.pdf
Size:
2.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28766.pdf
Size:
469.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28766(1).pdf
Size:
466.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28766(2).pdf
Size:
252.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií