Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky
Loading...
Date
2024-06-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS.
This master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations.
This master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations.
Description
Subject(s)
Universal robot 3, Modulární výrobní systém, kamera, Festo, nástroj robota, zpracování obrazu