Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky
| dc.contributor.advisor | Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931 | cs |
| dc.contributor.author | Müller, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609 | cs |
| dc.date.accessioned | 2024-12-16T04:46:32Z | |
| dc.date.available | 2024-12-16T04:46:32Z | |
| dc.date.committed | 14.5.2024 | cs |
| dc.date.defense | 11.6.2024 | cs |
| dc.date.issued | 2024-06-11 | |
| dc.date.submitted | 12.10.2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS. | cs |
| dc.description.abstract | This master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations. | en |
| dc.format | 82 s. (102709 znaků) | cs |
| dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/175839 | |
| dc.language.iso | CS | cs |
| dc.subject | Universal robot 3 | cs |
| dc.subject | Modulární výrobní systém | cs |
| dc.subject | kamera | cs |
| dc.subject | Festo | cs |
| dc.subject | nástroj robota | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.title | Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky | cs |
| dc.title | Using of industrial robot in model of production facility | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.degree.abbreviation | Navazující | cs |
| local.identifier.author | M22000049 | cs |
| local.identifier.stag | 46337 | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Přílohy.zip
- Size:
- 13.78 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VŠKP - příloha ( 14.5.2024 17:41 )
Loading...
- Name:
- Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky.pdf
- Size:
- 2.97 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP ( 14.5.2024 21:38 )
Loading...
- Name:
- Muller-v-Cernohorsky-p.pdf
- Size:
- 156.48 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP ( 3.6.2024 18:30 )
Loading...
- Name:
- Muller-o-Matusek.pdf
- Size:
- 299.12 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP ( 6.6.2024 14:10 )
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 38.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP ( 11.6.2024 17:00 )