Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky

dc.contributor.advisorČernohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931cs
dc.contributor.authorMüller, Pavelcs
dc.contributor.refereeMatúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609cs
dc.date.accessioned2024-12-16T04:46:32Z
dc.date.available2024-12-16T04:46:32Z
dc.date.committed14.5.2024cs
dc.date.defense11.6.2024cs
dc.date.issued2024-06-11
dc.date.submitted12.10.2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS.cs
dc.description.abstractThis master's thesis investigates the integration of a robotic system and a camera inspection system within a Festo Modular Production System (MPS). The research aims to augment automated processes by introducing advanced visual inspection capabilities, potentially enhancing both the precision and efficiency of MPS operations.en
dc.format82 s. (102709 znaků)cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/175839
dc.language.isoCScs
dc.subjectUniversal robot 3cs
dc.subjectModulární výrobní systémcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectFestocs
dc.subjectnástroj robotacs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.titleIntegrace průmyslového robota do modelu výrobní linkycs
dc.titleUsing of industrial robot in model of production facilityen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorM22000049cs
local.identifier.stag46337cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Přílohy.zip
Size:
13.78 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VŠKP - příloha ( 14.5.2024 17:41 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky.pdf
Size:
2.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP ( 14.5.2024 21:38 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Muller-v-Cernohorsky-p.pdf
Size:
156.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 3.6.2024 18:30 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Muller-o-Matusek.pdf
Size:
299.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 6.6.2024 14:10 )
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 11.6.2024 17:00 )