dc.contributor	Novák Michal, Ing.
dc.contributor.advisor	Jandura Pavel, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Mach, Ondřej
dc.contributor.other	Skolitel : 54965 Jáč Ivan, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 65192 Kochubey Dmitry, Ing.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 65204 Bureš Radim, PhDr.
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2016-05-16
dc.date.defense	2016-06-14
dc.date.submitted	2015-10-10
dc.date.updated	24.6.2016 17:14
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Cílem práce je návrh a realizace pokročilého řízení pohonu elektricky asistovaného kočárku. Úlohu lze principiálně kategorizovat na dvě dílčí nezávislé části - elektroniku výkonového třífázového můstku a centrální řídící jednotku vybavenou odpovídajícím softwarem. Výkonový třífázový můstek slouží pro dynamické (pulzně šířkově modulované) řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů. Můstek je realizován výkonovou částí založenou na unipolárních tranzistorech, jejich budičích zastávajících roli virtuální plovoucí země a dále doprovodných, zejména ochranných obvodech. Dvouprocesorová řídící jednotka zpracovává implementovanými algoritmy signály Hallových senzorů BLDC motorů, na základě kterých generuje odpovídající sdružené PWM signály. Princip pokročilého řízení pohonu vyžaduje plnou kontrolu nad okolním terénem, jenž je v reálném čase zprostředkovávána digitálním tříosým akcelerometrem ADXL345. Centrální řídící jednotka dále disponuje možností záznamu provozních dat na multimediální mikro SD kartu, servisní USB komunikací a bezdrátovým připojením prostřednictvím integrovaného bluetooth modulu třídy II. Hlavními problémy práce se jeví jednak mechanické provedení celého systému s ohledem na potenciálně vysoké teploty výkonových spínacích prvků, problematika elektromagnetické kompatibility doprovodných řídících obvodů, proudové dimenzování, softwarové vybavení a také vhodné, robustní navržení schématu.	cs
dc.description.abstract	The objective of this work is the design and implementation of advanced traction control of an electrically assisted wheelchair. The task can generally be divided into two independent parts the first part dealing with electronics of a three-phase bridge and the second part dealing with a central control unit equipped with appropriate software. The three-phase bridge is used for dynamic (pulse width modulated) control of brushless DC motors. The implementation is based on a performance part based on unipolar transistors, their exciters taking on the role of virtual floating ground and auxiliary circuits, i.e. protective circuits. Using algorithms implemented in this work, a dual processor control unit processes the signals of six Hall sensors of the BLDC motors, and interacting with user commands, it generates the PWM signals associated with the Hall sensor signals. The principle of advanced propulsion control requires full control over the surrounding terrain, which is provided by a three-axis digital accelerometer in real time. The central control unit enriches the application beyond the scope of the assignment, containing an option to store recorded operational data to a multimedia micro SD card, as well as having an USB communication service and wireless connectivity via an integrated Blue-tooth module. The main problem of the work shows to be not only the mechanical design of the entire system with regard to the potentially high temperatures of the wattage switching elements, electromagnetic compatibility problems of the auxiliary control circuits, current dimensioning and software equipment but also an appropriate and robust schematic design.	en
dc.description.mark
dc.format	69
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 1
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/23729
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item MACH Ondřej, Třífázový můstek pro řízení BLDC motorů, Semestrální projekt, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií, Technická univerzita v Liberci item HAJIČ, Jan. Pohonné synchronní elektromotory: díly 1-7. RC revue: nezávislý modelářský měsíčník. Praha: Tora - Tomáš Sládek, 2000, (1-7/2001). ISSN 1213-130x. item BROWN, Ward. MICROCHIP TECHNOLOGY INC. Brushless DC Motor Control Made Easy: AN857. AZ, USA, 2002. Dostupné z: ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00857a.pdf endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Řízení bezkartáčových motorů	cs
dc.subject	výkonová / řídicí jednotka	cs
dc.subject	třífázový můstek	cs
dc.subject	ochranné prvky	cs
dc.subject	Brushless motor control	en
dc.subject	power / control unit	en
dc.subject	three-phase bridge	en
dc.subject	protective elements	en
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.title	Pokročilé řízení pohonu elektricky asistovaného kočárku	cs
dc.title	Advanced motor control of electrically assisted baby carriage	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	33325
local.identifier.verbis	521028
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:08:43	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Pokročilé řízení pohonu elektricky asistovaného kočárku

Files

Original bundle

Collections