Ověření metod návrhu stavových a robustních regulátorů
Title Alternative:Verifing of the designs methods of state and robust regulators
Abstract
Diplomová práce pojednává o dvou metodách návrhu diskrétních stavových regulátorů: metodě definování pólů uzavřeného regulačního obvodu a metodě minimalizace rozšířeného kvadratického kritéria. Výsledné návrhy diskrétních stavových regulátorů ověřuje výpočtem pomocí control toolboxu v programu Matlab od firmy Mathworks. Porovnává regulační pochody při použití těchto regulátorů na soustavě čtvrtého řádu simulací v podprogramu simulinnk v Matlabu, při reakci na skokové poruchy a žádanou hodnotu. V poslední části ověřuje robustnost použitých metod experimentálně změnami na soustavě.