Ověření metod návrhu stavových a robustních regulátorů

dc.contributor.author	Kovář, Jaroslav
dc.date	2000
dc.date.accessioned	2022-07-17T05:23:23Z
dc.date.available	2022-07-17T05:23:23Z
dc.description.abstract	Diplomová práce pojednává o dvou metodách návrhu diskrétních stavových regulátorů: metodě definování pólů uzavřeného regulačního obvodu a metodě minimalizace rozšířeného kvadratického kritéria. Výsledné návrhy diskrétních stavových regulátorů ověřuje výpočtem pomocí control toolboxu v programu Matlab od firmy Mathworks. Porovnává regulační pochody při použití těchto regulátorů na soustavě čtvrtého řádu simulací v podprogramu simulinnk v Matlabu, při reakci na skokové poruchy a žádanou hodnotu. V poslední části ověřuje robustnost použitých metod experimentálně změnami na soustavě.
dc.identifier.signature	V 12/2000 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/165264
dc.title	Ověření metod návrhu stavových a robustních regulátorů	cs
dc.title.alternative	Verifing of the designs methods of state and robust regulators	en
local.faculty.abbreviation	DIP
local.verbis.studijniprogram	KRT