Browsing by Author "Kovář, Jaroslav"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Ověření metod návrhu stavových a robustních regulátorů
    (2000-01-01) Kovář, Jaroslav
    Diplomová práce pojednává o dvou metodách návrhu diskrétních stavových regulátorů: metodě definování pólů uzavřeného regulačního obvodu a metodě minimalizace rozšířeného kvadratického kritéria. Výsledné návrhy diskrétních stavových regulátorů ověřuje výpočtem pomocí control toolboxu v programu Matlab od firmy Mathworks. Porovnává regulační pochody při použití těchto regulátorů na soustavě čtvrtého řádu simulací v podprogramu simulinnk v Matlabu, při reakci na skokové poruchy a žádanou hodnotu. V poslední části ověřuje robustnost použitých metod experimentálně změnami na soustavě.