Návrh stavové regulace s ohledem na robustnost regulačního obvodu

Title Alternative:Project of state control with regard to robustness of control system
Simple item page
dc.contributor.advisorJaneček, Josef
dc.contributor.authorŠevela, Michal
dc.date2008
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed1899-12-30
dc.date.defense2008-06-12
dc.date.issued2013-12-20
dc.date.submitted2007-10-24
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: CD; rozsah: 55s. , 8s přílohcs
dc.description.abstractTato práce je zaměřena zejména na praktický návrh robustního regulačního obvodu ve stavovém prostoru. V první části práce je popsána základní problematika stavového popisu. Pro sestavení regulačního obvodu je provedena analýza důležitých parametrů návrhu obvodu z hlediska jeho dynamiky. Tyto parametry jsou zohledněny při návrhu jednotlivých komponent, zejména při návrh regulátoru. V závěru práce je diskutována problematika syntézy regulačního obvodu zejména s ohledem na jeho robustnost. Výsledky jsou ilustrovány na příkladu konkrétního modelu reálné laboratorní úlohy. V laboratorních podmínkách byly implementovány a ověřovány výsledky několika způsobů syntézy regulačního obvodu.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on the practical design of the robust control system in state space. There are described the basic questions of the state space in the first part of my diploma thesis. The analysis of parameters is important for the proposal of the system and the parameters are executed with emphasis on the dynamics. The parameters are taken into account during the proposal of the individual components, especially through the proposal of the regulator. The end of thesis discussed about synthesis of control system with the emphasis on its robustness. The results are illustrated in concrete real laboratory model example. The results are implemented and verify in laboratory conditions in a few ways of synthesis control system.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/640
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectstate spaceen
dc.subjectstabilityen
dc.subjectrobust kontrolen
dc.subjectclosed control systemen
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstabilitacs
dc.subjectrobustní řízenícs
dc.subjectuzavřený regulační obvodcs
dc.subject.verbisautomatické řízenícs
dc.titleNávrh stavové regulace s ohledem na robustnost regulačního obvoducs
dc.title.alternativeProject of state control with regard to robustness of control systemen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag15005
local.identifier.verbis353088
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:13:23cs
local.verbis.studijniprogramMTIcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_15005.pdf
Size:
9.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií