Konstrukce laboratorního pneumatického systému a jeho počítačové řízení
Title Alternative:Construction of laboratory pneumatic stand and its digital control
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí, identifikací a řízením modelové pneumatické soustavy se dvěma vstupy a výstupy. Dále ukazuje na možnost linearizace soustav s nelineárním chováním. Zabývá se také popisem soustavy ve stavovém prostoru s následným návrhem stavového regulátoru sčetně estimace stavových slože, přičemž následně poukazuje na lepší výsledky dosažené použitím stavového regulátoru než klasického PID. Součástí celé práce je i podrobný popis konstrukce a elektrického zapojení celé soustavy.