Konstrukce laboratorního pneumatického systému a jeho počítačové řízení
Title Alternative:Construction of laboratory pneumatic stand and its digital control
dc.contributor.author | Palán, Jaromír | |
dc.date | 2000 | |
dc.date.accessioned | 2022-07-17T05:23:37Z | |
dc.date.available | 2022-07-17T05:23:37Z | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí, identifikací a řízením modelové pneumatické soustavy se dvěma vstupy a výstupy. Dále ukazuje na možnost linearizace soustav s nelineárním chováním. Zabývá se také popisem soustavy ve stavovém prostoru s následným návrhem stavového regulátoru sčetně estimace stavových slože, přičemž následně poukazuje na lepší výsledky dosažené použitím stavového regulátoru než klasického PID. Součástí celé práce je i podrobný popis konstrukce a elektrického zapojení celé soustavy. | |
dc.identifier.signature | V 4/2000 M | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/165299 | |
dc.title | Konstrukce laboratorního pneumatického systému a jeho počítačové řízení | cs |
dc.title.alternative | Construction of laboratory pneumatic stand and its digital control | en |
local.faculty.abbreviation | DIP | |
local.verbis.studijniprogram | KRT |