Konstrukce laboratorního pneumatického systému a  jeho počítačové řízení

dc.contributor.author	Palán, Jaromír
dc.date	2000
dc.date.accessioned	2022-07-17T05:23:37Z
dc.date.available	2022-07-17T05:23:37Z
dc.date.issued	2000-01-01
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí, identifikací a řízením modelové pneumatické soustavy se dvěma vstupy a výstupy. Dále ukazuje na možnost linearizace soustav s nelineárním chováním. Zabývá se také popisem soustavy ve stavovém prostoru s následným návrhem stavového regulátoru sčetně estimace stavových slože, přičemž následně poukazuje na lepší výsledky dosažené použitím stavového regulátoru než klasického PID. Součástí celé práce je i podrobný popis konstrukce a elektrického zapojení celé soustavy.
dc.identifier.signature	V 4/2000 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/165299
dc.title	Konstrukce laboratorního pneumatického systému a jeho počítačové řízení	cs
dc.title.alternative	Construction of laboratory pneumatic stand and its digital control	en
local.faculty.abbreviation	DIP
local.verbis.studijniprogram	KRT