Browsing by Author "Palán, Jaromír"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemKonstrukce laboratorního pneumatického systému a jeho počítačové řízeníPalán, JaromírTato diplomová práce se zabývá konstrukcí, identifikací a řízením modelové pneumatické soustavy se dvěma vstupy a výstupy. Dále ukazuje na možnost linearizace soustav s nelineárním chováním. Zabývá se také popisem soustavy ve stavovém prostoru s následným návrhem stavového regulátoru sčetně estimace stavových slože, přičemž následně poukazuje na lepší výsledky dosažené použitím stavového regulátoru než klasického PID. Součástí celé práce je i podrobný popis konstrukce a elektrického zapojení celé soustavy.