Řídící jednotka mobilního robotu s wifirozhraním

dc.contributorNovák Miroslav, Ing. Ph.D. : 54935
dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.authorHmiro, Tomáš
dc.date.accessioned2021-03-02T04:22:03Z
dc.date.available2021-03-02T04:22:03Z
dc.date.committed2020-5-18
dc.date.defense2021-02-03
dc.date.submitted2019-10-9
dc.date.updated2021-2-3
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractPráce se zabývá mobilním robotem s řídicí jednotkou ESP32. Programováním ESP32, tvorbou webového rozhraní. Také řeší úpravy provedené na mechanické a elektrické části robota.cs
dc.description.abstractThis work deals with mobile robot with ESP32 as control unit. Programing of ESP32 and making of webpage. Then it describes mechanical and electrical upgrades made on robot.en
dc.description.mark
dc.format53
dc.format.extent1 ROM
dc.identifier.signatureV 202102577
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/159859
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbeginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] itemNOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN80-7300-141-1. itemwww.esp32.com endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectTULcs
dc.subjectESP32cs
dc.subjectHTLMcs
dc.subjectJavaScriptcs
dc.subjectWi-Fics
dc.subjectIoTcs
dc.subjectwebový servercs
dc.subjectTULen
dc.subjectESP32en
dc.subjectHTMLen
dc.subjectJavaScripten
dc.subjectWi-Fien
dc.subjectIoTen
dc.subjectWebServeren
dc.titleŘídící jednotka mobilního robotu s wifirozhranímcs
dc.titleControl unit of mobile robot with wifi interfaceen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM17000038
local.identifier.stag40022
local.identifier.verbis
local.identifier.verbiskpw06676459
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo2577
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_2020_HMIRO_Tomas.pdf
Size:
6.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Prilohy_2020_HMIRO_Tomas.zip
Size:
26.66 MB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Tomas_Hmiro_vedouci.pdf
Size:
765.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Tomas_Hmiro_oponent.pdf
Size:
743.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
14.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP