Řídící jednotka mobilního robotu s wifirozhraním
dc.contributor | Novák Miroslav, Ing. Ph.D. : 54935 | |
dc.contributor.advisor | Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740 | |
dc.contributor.author | Hmiro, Tomáš | |
dc.date.accessioned | 2021-03-02T04:22:03Z | |
dc.date.available | 2021-03-02T04:22:03Z | |
dc.date.committed | 2020-5-18 | |
dc.date.defense | 2021-02-03 | |
dc.date.issued | 2019-10-9 | |
dc.date.submitted | 2019-10-9 | |
dc.date.updated | 2021-2-3 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Práce se zabývá mobilním robotem s řídicí jednotkou ESP32. Programováním ESP32, tvorbou webového rozhraní. Také řeší úpravy provedené na mechanické a elektrické části robota. | cs |
dc.description.abstract | This work deals with mobile robot with ESP32 as control unit. Programing of ESP32 and making of webpage. Then it describes mechanical and electrical upgrades made on robot. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 53 | |
dc.format.extent | 1 ROM | |
dc.identifier.signature | V 202102577 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/159859 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] itemNOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN80-7300-141-1. itemwww.esp32.com endarab | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | TUL | cs |
dc.subject | ESP32 | cs |
dc.subject | HTLM | cs |
dc.subject | JavaScript | cs |
dc.subject | Wi-Fi | cs |
dc.subject | IoT | cs |
dc.subject | webový server | cs |
dc.subject | TUL | en |
dc.subject | ESP32 | en |
dc.subject | HTML | en |
dc.subject | JavaScript | en |
dc.subject | Wi-Fi | en |
dc.subject | IoT | en |
dc.subject | WebServer | en |
dc.title | Řídící jednotka mobilního robotu s wifirozhraním | cs |
dc.title | Control unit of mobile robot with wifi interface | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | EIRS | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | B2612 | |
local.department.abbreviation | ITE | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.author | M17000038 | |
local.identifier.stag | 40022 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | kpw06676459 | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 2577 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace_2020_HMIRO_Tomas.pdf
- Size:
- 6.85 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Prilohy_2020_HMIRO_Tomas.zip
- Size:
- 26.66 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP__priloha
Loading...
- Name:
- BP_Tomas_Hmiro_vedouci.pdf
- Size:
- 765.71 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- BP_Tomas_Hmiro_oponent.pdf
- Size:
- 743.39 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 14.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP