Optická metoda měření 3D posuvu pneumatické pružiny pomocí stereokorelace
Title Alternative:Optical 3D measurement of air-spring displacements using stereo-correlation method
Loading...
Date
2006
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The diploma work verifies eligibility of using optical three-dimensional (3D) measurement to cylindrical air-spring shell displacements. In introduction theoretical principle of stereovision are summed up. Within the diploma thesis the scanning arrangement consisting of two same cameras was designed. Scanning is controlled by developed program. In MATLAB another program applies stereo-correlation method to a pair of scanned images of air-spring in course of loading. As an etalon was used steel cylinder of exactly known dimensions. The stereo-correlation method accuracy was verified by estimating geometrical parameters of the etalon. By the use of the nonlinear least-square optimization technique, the equation of steel cylindrical surface was solved to obtain a set of parameters. The reconstruction accuracy of scanned object was determined.
Diplomová práce ověřuje vhodnost použití optické metody pro měření prostorových posunutí na plášti válcové pneumatické pružiny. V úvodu je shrnut teoretický základ pro stereovidění. V rámci diplomové práce byl sestrojen snímací přípravek ze dvou shodných kamer a vytvořen program pro jeho řízení a program pro vyhodnocení naměřených dat. V prostředí MATLAB byla metoda stereokorelace aplikována na dvojice zaznamenaných snímků zatěžované pneumatické pružiny - vlnovce. Přesnost metody byla ověřena stanovením geometrických parametrů etalonu, kterým byl ocelový válec přesných rozměrů. Parametry válce byly vypočteny pomocí stereokorelace dvou snímků etalonu metodou nelineárních nejmenších čtverců. Byla stanovena přesnost rekonstrukce pozorovaného objektu.
Diplomová práce ověřuje vhodnost použití optické metody pro měření prostorových posunutí na plášti válcové pneumatické pružiny. V úvodu je shrnut teoretický základ pro stereovidění. V rámci diplomové práce byl sestrojen snímací přípravek ze dvou shodných kamer a vytvořen program pro jeho řízení a program pro vyhodnocení naměřených dat. V prostředí MATLAB byla metoda stereokorelace aplikována na dvojice zaznamenaných snímků zatěžované pneumatické pružiny - vlnovce. Přesnost metody byla ověřena stanovením geometrických parametrů etalonu, kterým byl ocelový válec přesných rozměrů. Parametry válce byly vypočteny pomocí stereokorelace dvou snímků etalonu metodou nelineárních nejmenších čtverců. Byla stanovena přesnost rekonstrukce pozorovaného objektu.
Description
katedra: KAM; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 40 s., 5 s. obr. příloh
Subject(s)
stereovision, stereocorrelation, 3d metrology, optical measurement, stereovidění, stereokorelace, 3d metrologie, optické měření