Optická metoda měření 3D posuvu pneumatické pružiny pomocí stereokorelace

Pelant, Petr

Optická metoda měření 3D posuvu pneumatické pružiny pomocí stereokorelace

Title Alternative:Optical 3D measurement of air-spring displacements using stereo-correlation method

dc.contributor.advisor	Jaksch, Ivan
dc.contributor.author	Pelant, Petr
dc.date	2006
dc.date.accessioned	2015-04-12
dc.date.available	2015-04-12
dc.date.committed	2006-01-06
dc.date.defense	2006-02-07
dc.date.issued	2006
dc.date.submitted	2005-10-19
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	katedra: KAM; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 40 s., 5 s. obr. příloh	cs
dc.description.abstract	The diploma work verifies eligibility of using optical three-dimensional (3D) measurement to cylindrical air-spring shell displacements. In introduction theoretical principle of stereovision are summed up. Within the diploma thesis the scanning arrangement consisting of two same cameras was designed. Scanning is controlled by developed program. In MATLAB another program applies stereo-correlation method to a pair of scanned images of air-spring in course of loading. As an etalon was used steel cylinder of exactly known dimensions. The stereo-correlation method accuracy was verified by estimating geometrical parameters of the etalon. By the use of the nonlinear least-square optimization technique, the equation of steel cylindrical surface was solved to obtain a set of parameters. The reconstruction accuracy of scanned object was determined.	en
dc.description.abstract	Diplomová práce ověřuje vhodnost použití optické metody pro měření prostorových posunutí na plášti válcové pneumatické pružiny. V úvodu je shrnut teoretický základ pro stereovidění. V rámci diplomové práce byl sestrojen snímací přípravek ze dvou shodných kamer a vytvořen program pro jeho řízení a program pro vyhodnocení naměřených dat. V prostředí MATLAB byla metoda stereokorelace aplikována na dvojice zaznamenaných snímků zatěžované pneumatické pružiny - vlnovce. Přesnost metody byla ověřena stanovením geometrických parametrů etalonu, kterým byl ocelový válec přesných rozměrů. Parametry válce byly vypočteny pomocí stereokorelace dvou snímků etalonu metodou nelineárních nejmenších čtverců. Byla stanovena přesnost rekonstrukce pozorovaného objektu.	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/7756
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	stereovision	en
dc.subject	stereocorrelation	en
dc.subject	3d metrology	en
dc.subject	optical measurement	en
dc.subject	stereovidění	cs
dc.subject	stereokorelace	cs
dc.subject	3d metrologie	cs
dc.subject	optické měření	cs
dc.subject.verbis	optika	cs
dc.title	Optická metoda měření 3D posuvu pneumatické pružiny pomocí stereokorelace	cs
dc.title.alternative	Optical 3D measurement of air-spring displacements using stereo-correlation method	en
dc.type	Thesis
local.department	KAM	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	10781
local.identifier.verbis	266857
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:09:48	cs
local.verbis.studijniprogram	KAM ME	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: mgr_10781.pdf
Size:: 679.56 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: kvalifikační práce

Download

Collections

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií