Vstup binárních a spojitých signálů do řídicího systému robota ABB
Title Alternative:Entrance binary and continuous signal to driving system robot ABB
Loading...
Date
2013-12-20
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem této Bakalářské práce je zapojit analogovou kartu DSQC 355A, oživit ji, provést realizaci programu, který bude využívat výhod spojitých signálů a vše zdokumentovat. V jednotlivých kapitolách jsem teoreticky vypracoval dokumentaci k robotům firmy ABB, zaměřenou převážně na manipulátor IRB 1400 a řídící modul M2000, na kterých jsem realizoval praktickou část. Dále zde jsou zpracovány informace k analogové kartě DSQC 355A a k digitální kartě DSQC 328A. Tyto karty nám umožňují ovládat robota spojitým a binárním signálem. V posledních kapitolách bakalářské práce píši o realizaci praktické části a vytvoření programu. Využití spojitého signálu přes analogovou kartu nám umožňuje ovládat ručně robota v době, kdy běží program. Standardně se robot ovládá pouze v ručním režimu. V průmyslu se do běhu programu nezasahuje, protože se tím eliminuje vznik chyb při výrobě.
Aim those baccalaureate work be involved analog card DSQC 355A. Season with card, carry out realization programme, that shall seeking advantages connected signals and everything documented. In single chapters I am abstractedly work up documentation to robots firm ABB. Largely intent on manipulator IRB 1400 and driving modulus M2000. On this units I am realized practical part. Further here are processed information to analog card DSQC 355A and to digital card DSQC 328A. These cards to us make possible control robot connected and dichotomous signal. Over the last chapters baccalaureate work write about realization practical parts and creation programme. Usage connected signal over analog card to us makes it possible to control by hand robot at the time, when runs programme. By default robot controls only in manual mode. In industry to the runtime let alone, because by eliminates rise errors at production.
Aim those baccalaureate work be involved analog card DSQC 355A. Season with card, carry out realization programme, that shall seeking advantages connected signals and everything documented. In single chapters I am abstractedly work up documentation to robots firm ABB. Largely intent on manipulator IRB 1400 and driving modulus M2000. On this units I am realized practical part. Further here are processed information to analog card DSQC 355A and to digital card DSQC 328A. These cards to us make possible control robot connected and dichotomous signal. Over the last chapters baccalaureate work write about realization practical parts and creation programme. Usage connected signal over analog card to us makes it possible to control by hand robot at the time, when runs programme. By default robot controls only in manual mode. In industry to the runtime let alone, because by eliminates rise errors at production.
Description
katedra: MTI; rozsah: 55 s.
Subject(s)
irb 1400, m 2000, dsqc 355a, dsqc 328a, rapid, irb 1400, m 2000, dsqc 355a, dsqc 328a, rapid