Vstup binárních a spojitých signálů do řídicího systému robota ABB

Title Alternative:Entrance binary and continuous signal to driving system robot ABB
Simple item page
dc.contributor.advisorTůma, Petr
dc.contributor.authorPažout, Radek
dc.date2008
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed1899-12-30
dc.date.defense2008-06-10
dc.date.issued2013-12-20
dc.date.submitted2007-10-16
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: MTI; rozsah: 55 s.cs
dc.description.abstractCílem této Bakalářské práce je zapojit analogovou kartu DSQC 355A, oživit ji, provést realizaci programu, který bude využívat výhod spojitých signálů a vše zdokumentovat. V jednotlivých kapitolách jsem teoreticky vypracoval dokumentaci k robotům firmy ABB, zaměřenou převážně na manipulátor IRB 1400 a řídící modul M2000, na kterých jsem realizoval praktickou část. Dále zde jsou zpracovány informace k analogové kartě DSQC 355A a k digitální kartě DSQC 328A. Tyto karty nám umožňují ovládat robota spojitým a binárním signálem. V posledních kapitolách bakalářské práce píši o realizaci praktické části a vytvoření programu. Využití spojitého signálu přes analogovou kartu nám umožňuje ovládat ručně robota v době, kdy běží program. Standardně se robot ovládá pouze v ručním režimu. V průmyslu se do běhu programu nezasahuje, protože se tím eliminuje vznik chyb při výrobě.cs
dc.description.abstractAim those baccalaureate work be involved analog card DSQC 355A. Season with card, carry out realization programme, that shall seeking advantages connected signals and everything documented. In single chapters I am abstractedly work up documentation to robots firm ABB. Largely intent on manipulator IRB 1400 and driving modulus M2000. On this units I am realized practical part. Further here are processed information to analog card DSQC 355A and to digital card DSQC 328A. These cards to us make possible control robot connected and dichotomous signal. Over the last chapters baccalaureate work write about realization practical parts and creation programme. Usage connected signal over analog card to us makes it possible to control by hand robot at the time, when runs programme. By default robot controls only in manual mode. In industry to the runtime let alone, because by eliminates rise errors at production.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/697
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectirb 1400cs
dc.subjectm 2000cs
dc.subjectdsqc 355acs
dc.subjectdsqc 328acs
dc.subjectrapidcs
dc.subjectirb 1400en
dc.subjectm 2000en
dc.subjectdsqc 355aen
dc.subjectdsqc 328aen
dc.subjectrapiden
dc.subject.verbisrobotycs
dc.titleVstup binárních a spojitých signálů do řídicího systému robota ABBcs
dc.title.alternativeEntrance binary and continuous signal to driving system robot ABBen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.identifier.stag15040
local.identifier.verbis354747
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:05:23cs
local.verbis.studijniprogramMTIcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
bc_15040.pdf
Size:
911.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií