Aplikace s minipočítači zaměřené k nasazení na quadkopteru
Title Alternative:Applications with a minicomputer targeted for quadcopters
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Cílem této práce je vytvoření měřicího systému použitelného pro aplikaci na quadkopteře s využitím minipočítače Raspberry Pi. Měřící systém se zabývá zjišťováním koncentrace plynů v okolní atmosféře. Práce představuje obecně používané způsoby detekce plynů a popisuje výběr čidel vhodných pro nasazení na quadkopteru.V rámci práce bylo zakoupeno potřebné vybavení a sestrojen funkční prototyp měřícího systému, který byl následně otestován. Nevýhodou použitých čidel je citlivost na více druhů plynů a tak není možné spolehlivě určit druh měřeného analytu. Řešením může být použití kombinací různých druhů čidel, které ale vede k markatnímu navýšení ceny celé aplikace.
Main goal of this bachelor thesis is creating a measuring system targeted for quadcopters with the use of minicomputer Raspberry Pi. The measuring system deals with the determination of various gas concentration in the atmosphere. The paper presents comonly used gas detection methods and describes the selection of the sensor suitable for use on quadcopter.The necessary equipment was purchased and a functional prototype of the measuring system was built, which was subsequently tested. The disadvantage of the sensors used is the sensitivity to more types of gases, so it is not possible to reliably determine the kind of the measured analyte. but this leads to a significant increase in the price of the entire application.
Main goal of this bachelor thesis is creating a measuring system targeted for quadcopters with the use of minicomputer Raspberry Pi. The measuring system deals with the determination of various gas concentration in the atmosphere. The paper presents comonly used gas detection methods and describes the selection of the sensor suitable for use on quadcopter.The necessary equipment was purchased and a functional prototype of the measuring system was built, which was subsequently tested. The disadvantage of the sensors used is the sensitivity to more types of gases, so it is not possible to reliably determine the kind of the measured analyte. but this leads to a significant increase in the price of the entire application.