dc.contributor.author	Novák, Petr
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:57:03Z
dc.date.available	2018-12-02T10:57:03Z
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvoření měřicího systému použitelného pro aplikaci na quadkopteře s využitím minipočítače Raspberry Pi. Měřící systém se zabývá zjišťováním koncentrace plynů v okolní atmosféře. Práce představuje obecně používané způsoby detekce plynů a popisuje výběr čidel vhodných pro nasazení na quadkopteru.V rámci práce bylo zakoupeno potřebné vybavení a sestrojen funkční prototyp měřícího systému, který byl následně otestován. Nevýhodou použitých čidel je citlivost na více druhů plynů a tak není možné spolehlivě určit druh měřeného analytu. Řešením může být použití kombinací různých druhů čidel, které ale vede k markatnímu navýšení ceny celé aplikace.	cs
dc.description.abstract	Main goal of this bachelor thesis is creating a measuring system targeted for quadcopters with the use of minicomputer Raspberry Pi. The measuring system deals with the determination of various gas concentration in the atmosphere. The paper presents comonly used gas detection methods and describes the selection of the sensor suitable for use on quadcopter.The necessary equipment was purchased and a functional prototype of the measuring system was built, which was subsequently tested. The disadvantage of the sensors used is the sensitivity to more types of gases, so it is not possible to reliably determine the kind of the measured analyte. but this leads to a significant increase in the price of the entire application.	en
dc.identifier.signature	V 75/17 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49784
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	software	cs
dc.subject.verbis	software	en
dc.subject.verbis	measuring systems	en
dc.subject.verbis	měřicí systémy	cs
dc.title	Aplikace s minipočítači zaměřené k nasazení na quadkopteru	cs
dc.title.alternative	Applications with a minicomputer targeted for quadcopters	en
dc.type	bakalářské práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	BAK
local.identifier.verbis	kpw06537272
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:23	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Informační technologie/Informační technologie	cs

Aplikace s minipočítači zaměřené k nasazení na quadkopteru

Title Alternative:Applications with a minicomputer targeted for quadcopters

Files

Original bundle

Collections