Koncepční studie robotu pro automatické mytí skleněného opláštění budov
Title Alternative:Conceptual study of robot for automatic washing of glass facades of buildings
Loading...
Date
2007
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Diploma thesis is focused on questions concerning automatization of the process of washing glass facades of buildings. First chapter deals with analysis of actual situation of service robots oriented on questions of glass facade cleaning, second and third chapter analysis conceptual study of mobile platform and cleaning technology. Fourth chapter deals describes design concept of mobile platform of the robot and last chapter gives technical and economic evaluation of chosen design concept.
Diplomová práce se zabývá automatizací procesu mytí skleněných plášťů budov. První kapitola je věnována analýze současného stavu servisních robotů orientovaných na problematiku mytí skleněného opláštění, druhá a třetí kapitola rozebírá koncepční studii mobilní plošiny a technologie čištění. Čtvrtá kapitola je věnována popisu konstrukčního řešení mobilní plošiny robotu a v poslední kapitole je provedeno technickoekonomické hodnocení.
Diplomová práce se zabývá automatizací procesu mytí skleněných plášťů budov. První kapitola je věnována analýze současného stavu servisních robotů orientovaných na problematiku mytí skleněného opláštění, druhá a třetí kapitola rozebírá koncepční studii mobilní plošiny a technologie čištění. Čtvrtá kapitola je věnována popisu konstrukčního řešení mobilní plošiny robotu a v poslední kapitole je provedeno technickoekonomické hodnocení.
Description
katedra: KSK; přílohy: 14 výkresů, 1 CD; rozsah: 70 s.
Subject(s)
robot, mobile platform, glass facade, cleaning technology, robot, mobilní plošina, skleněné opláštění, technologie čištění