Koncepční studie robotu pro automatické mytí skleněného opláštění budov

Title Alternative:Conceptual study of robot for automatic washing of glass facades of buildings
Simple item page
dc.contributor.advisorNovotný, František
dc.contributor.authorObst, Michal
dc.date2007
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed2007-05-25
dc.date.defense2007-06-19
dc.date.issued2007
dc.date.submitted2006-10-27
dc.degree.levelmgr
dc.descriptionkatedra: KSK; přílohy: 14 výkresů, 1 CD; rozsah: 70 s.cs
dc.description.abstractDiploma thesis is focused on questions concerning automatization of the process of washing glass facades of buildings. First chapter deals with analysis of actual situation of service robots oriented on questions of glass facade cleaning, second and third chapter analysis conceptual study of mobile platform and cleaning technology. Fourth chapter deals describes design concept of mobile platform of the robot and last chapter gives technical and economic evaluation of chosen design concept.en
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá automatizací procesu mytí skleněných plášťů budov. První kapitola je věnována analýze současného stavu servisních robotů orientovaných na problematiku mytí skleněného opláštění, druhá a třetí kapitola rozebírá koncepční studii mobilní plošiny a technologie čištění. Čtvrtá kapitola je věnována popisu konstrukčního řešení mobilní plošiny robotu a v poslední kapitole je provedeno technickoekonomické hodnocení.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/2389
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectroboten
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectglass facadeen
dc.subjectcleaning technologyen
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilní plošinacs
dc.subjectskleněné opláštěnícs
dc.subjecttechnologie čištěnícs
dc.subject.verbiscleaning technologyen
dc.titleKoncepční studie robotu pro automatické mytí skleněného opláštění budovcs
dc.title.alternativeConceptual study of robot for automatic washing of glass facades of buildingsen
dc.typeThesis
local.departmentKSKcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag13747
local.identifier.verbis329488
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:57:09cs
local.verbis.studijniprogramKSRcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_13747.pdf
Size:
11.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní