Kinematické a dynamické řešení rovinného mechanismu
Title Alternative:Kinematic and dynamic solution of planar mechanisms
Loading...
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
V této práci je provedeno kompletní analytické a numerické řešení rovinného mechanismu, a to z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Jako příklad pro analytické a numerické řešení byl vybrán čtyřkloubový mechanismus. Jádro práce tvoří detailní rozbor čtyřkloubového mechanismu z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Numerické řešení daného mechanismu je provedeno pomocí programu Matlab. Následně je vytvořen model daného mechanismu v programu MSC.ADAMS, a poté provedena numerická simulace. Na závěr jsou porovnány výsledky analytických výpočtů s výsledky numerických simulací.
Description
45 stran, 10 stran příloh :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROM
Subject(s)
machine mechanisms, strojní mechanismy