Kinematické a dynamické řešení rovinného mechanismu
Title Alternative:Kinematic and dynamic solution of planar mechanisms
dc.contributor.advisor | Petríková, Iva | |
dc.contributor.author | Kuryshev, Vladislav | |
dc.date | 2016 | |
dc.date.accessioned | 2017-05-04 | |
dc.date.available | 2017-05-04 | |
dc.date.defense | 2016-08-25 | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.degree.level | bc | |
dc.description | 45 stran, 10 stran příloh :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROM | cs |
dc.description.abstract | V této práci je provedeno kompletní analytické a numerické řešení rovinného mechanismu, a to z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Jako příklad pro analytické a numerické řešení byl vybrán čtyřkloubový mechanismus. Jádro práce tvoří detailní rozbor čtyřkloubového mechanismu z hlediska kinematické a dynamické analýzy. Numerické řešení daného mechanismu je provedeno pomocí programu Matlab. Následně je vytvořen model daného mechanismu v programu MSC.ADAMS, a poté provedena numerická simulace. Na závěr jsou porovnány výsledky analytických výpočtů s výsledky numerických simulací. | cs |
dc.identifier.signature | V 140/16 Sb | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/20576 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33931&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33931&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33931&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33931 | |
dc.subject | machine mechanisms | en |
dc.subject | strojní mechanismy | cs |
dc.subject.verbis | strojní mechanismy | cs |
dc.title | Kinematické a dynamické řešení rovinného mechanismu | cs |
dc.title.alternative | Kinematic and dynamic solution of planar mechanisms | en |
local.department | KMP | cs |
local.faculty | Strojní fakulta | cs |
local.identifier.stag | 33931 | |
local.identifier.verbis | 522217 | |
local.note.administrators | oprava_B | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:21:04 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KMP Strojní inženýrství/Strojní inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Kuryshev_Vladislav_BP_+2016.pdf
- Size:
- 2.9 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- Kuryshev_posudek_oponent.pdf
- Size:
- 361.58 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- Kuryshev_hodnocen%C3%AD_vedouc%C3%AD.pdf
- Size:
- 281.17 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- Kuryshev_obhajoba+BP.pdf
- Size:
- 244.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby