Synthesis of robust PID controller for nonstationary object
Title Alternative:Synthesis of robust PID controller for non-stationary object
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Diplomová práce je zaměřena na metodu návrhu robustního PID regulátoru a její aplikaci v modelu průtokového boileru. Metoda je založena na lokalizační metodě. Jedním z úkolů je vyvinout algoritmus výpočtu typického regulátoru. Získaný regulátor by měl poskytnout robustní vlastnosti: řízení nestacionárního a nelineárního závodu. Byla provedena aplikace na nestacionární a nelineární model průtokového boileru. Regulátor splňuje příslušné požadavky: kvalita přechodového děje, odezva na poruchu a tvar akční veličiny. Práce obsahuje kapitolu s výsledky simulace, které ilustrují vlastnosti navržené metody. Simulace byla provedena pomocí ''MatLab Simulink''.
Description
75 s. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
mechatronics, mechatronika