dc.contributor.advisor	Modrlák, Osvald
dc.contributor.author	Zemtsov, Nikita
dc.date	2014
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2014-06-13
dc.date.issued	2014
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	75 s. :obr., tab., grafy +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce je zaměřena na metodu návrhu robustního PID regulátoru a její aplikaci v modelu průtokového boileru. Metoda je založena na lokalizační metodě. Jedním z úkolů je vyvinout algoritmus výpočtu typického regulátoru. Získaný regulátor by měl poskytnout robustní vlastnosti: řízení nestacionárního a nelineárního závodu. Byla provedena aplikace na nestacionární a nelineární model průtokového boileru. Regulátor splňuje příslušné požadavky: kvalita přechodového děje, odezva na poruchu a tvar akční veličiny. Práce obsahuje kapitolu s výsledky simulace, které ilustrují vlastnosti navržené metody. Simulace byla provedena pomocí ''MatLab Simulink''.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 118/14 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/16834
dc.language.iso	en
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29244&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29244&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29244&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=29244
dc.subject	mechatronics	en
dc.subject	mechatronika	cs
dc.subject.verbis	mechatronika	cs
dc.subject.verbis	mechatronics	en
dc.title	Synthesis of robust PID controller for nonstationary object
dc.title.alternative	Synthesis of robust PID controller for non-stationary object	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií	cs
local.identifier.stag	29244
local.identifier.verbis	481406
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:17:12	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Electrical Engineering and Informatics/Mechatronics	cs

Synthesis of robust PID controller for nonstationary object

Title Alternative:Synthesis of robust PID controller for non-stationary object

Files

Original bundle

Collections