Digitální syntetická impedance pro výzkum v oblasti tlumení vibrací
Title Alternative:Digital synthetic impedance for research of vibration damping
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá návrhem obvodu pro implementaci digitální syntetické impedance s absolutní hodnotou od 10 Ohmů do 0,1 Megaohmů ve frekvenčním rozsahu 50 Hz až 5 kHz. Jsou uvedeny a diskutovány možnosti realizace takového obvodu. Zvolená topologie se skládá z analogové části s operačními zesilovači a z digitální, ve které je použit mikrokontrolér ARM. Vybrané řešení obvodu je analyzováno z teoretického hlediska. Analýza zahrnuje především návrh digitálních filtrů pro implementaci. Práce popisuje praktickou realizaci obvodu, firmware mikrokontroléru a skripty MATLABu použité pro teoretickou rozvahu, návrh filtrů a komunikaci s obvodem. Správná funkce zařízení je ověřena měřením syntetizovaných impedancí zadaných jak náhradním obvodem, tak i tabulkou průběhů absolutní hodnoty a fáze v závislosti na frekvenci. Změřené charakteristiky impedancí se s dostatečnou přesností shodují s teoretickými.
Description
65 s., 38 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
vibration damping, mechatronics, tlumení vibrací, mechatronika