Řízení aktivního tlumícího systému osobního automobilu
Title Alternative:Control of active car damp system
Abstract
Cílem diplomové práce je ověřit možnosti použítí základních způsobů automatického řízení na tlumící soustavu osobního automobilu, tzn. dosáhnout výrazného zpelšení jeho chování při jízdě na nerovném povrchu. Přímým řízením regulované soustavy se podařilo zcela eliminovat výchylku kariserie při přejezdu překážky. Dalšíl krokem bylo řízení bez znalosti přesné polohy překážky, k nemuž byl do zpětné vazby zapojen PID regulátor. V tomto případě byly výsledky neuspokojivé. Jisté zlepšení přinesla aplikace stavového regulátoru, který reaguje již na změnu zrychlení karoserie pod 50%, přičemž se prodloužila doba ustálení. Východiskem je rychlejší získání informace o povrchu vozovky a použití rychlejšího aktivního prvku.