Řízení aktivního tlumícího systému osobního automobilu

dc.contributor.author	Votrubec, Radek,
dc.date	2000
dc.date.accessioned	2022-07-17T05:22:16Z
dc.date.available	2022-07-17T05:22:16Z
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je ověřit možnosti použítí základních způsobů automatického řízení na tlumící soustavu osobního automobilu, tzn. dosáhnout výrazného zpelšení jeho chování při jízdě na nerovném povrchu. Přímým řízením regulované soustavy se podařilo zcela eliminovat výchylku kariserie při přejezdu překážky. Dalšíl krokem bylo řízení bez znalosti přesné polohy překážky, k nemuž byl do zpětné vazby zapojen PID regulátor. V tomto případě byly výsledky neuspokojivé. Jisté zlepšení přinesla aplikace stavového regulátoru, který reaguje již na změnu zrychlení karoserie pod 50%, přičemž se prodloužila doba ustálení. Východiskem je rychlejší získání informace o povrchu vozovky a použití rychlejšího aktivního prvku.
dc.identifier.signature	V 8/2000 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/165108
dc.title	Řízení aktivního tlumícího systému osobního automobilu	cs
dc.title.alternative	Control of active car damp system	en
local.faculty.abbreviation	DIP
local.verbis.studijniprogram	KRT