Řídící modul robotického stavebnicovéhosystému Roborobo
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids.První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí,výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částítéto stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídícíjednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Běhemnávrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18došlo k přidání OLED displeje a modulu bezdrátové komunikace.Dále se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh desky plošnýchspojů rozměrově kompatibilní s původní jednotkou. V předposledníčásti se zabývám návrhem nového uživatelského prostředí. V závěrutéto práce je pojednáváno o dosažených výsledcích.
This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. Thefirst part of this thesis deals with a familiarization with this kit,advantages and disadvantages and a description of current functionsand parts of this kit. The second part of this thesis deals withthe design of a new control unit, in which the disadvantages ofthe original unit are solved. During the designing of new PIC18-controlled control unit were added these components: OLED displayand wireless communication module. Furthermore, this thesisfocuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatiblewith the original unit. The second part from the end dealswith the design of a new user environment. Last but not least, thethesis results are discussed.
This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. Thefirst part of this thesis deals with a familiarization with this kit,advantages and disadvantages and a description of current functionsand parts of this kit. The second part of this thesis deals withthe design of a new control unit, in which the disadvantages ofthe original unit are solved. During the designing of new PIC18-controlled control unit were added these components: OLED displayand wireless communication module. Furthermore, this thesisfocuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatiblewith the original unit. The second part from the end dealswith the design of a new user environment. Last but not least, thethesis results are discussed.
Description
Subject(s)
ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE, řídící jednotka, ROBOROBO, RoboKids, OLED, PIC, EAGLE, controlunit