dc.contributor	Mikulecký Radovan, Ing. : 60584
dc.contributor.advisor	Mader Zbyněk, Ing. Ph.D. : 54758
dc.contributor.author	Zima, Lukáš
dc.date.accessioned	2019-08-23T08:19:53Z
dc.date.available	2019-08-23T08:19:53Z
dc.date.committed	2019-4-30
dc.date.defense	2019-05-30
dc.date.submitted	2018-10-18
dc.date.updated	2019-5-30
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids.První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí,výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částítéto stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídícíjednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Běhemnávrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18došlo k přidání OLED displeje a modulu bezdrátové komunikace.Dále se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh desky plošnýchspojů rozměrově kompatibilní s původní jednotkou. V předposledníčásti se zabývám návrhem nového uživatelského prostředí. V závěrutéto práce je pojednáváno o dosažených výsledcích.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. Thefirst part of this thesis deals with a familiarization with this kit,advantages and disadvantages and a description of current functionsand parts of this kit. The second part of this thesis deals withthe design of a new control unit, in which the disadvantages ofthe original unit are solved. During the designing of new PIC18-controlled control unit were added these components: OLED displayand wireless communication module. Furthermore, this thesisfocuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatiblewith the original unit. The second part from the end dealswith the design of a new user environment. Last but not least, thethesis results are discussed.	en
dc.description.mark
dc.format	46
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata 1 DVD
dc.identifier.signature	V 201900923
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153266
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 3. upr. vyd. České Budějovice: Kopp, 1994, 269 s. ISBN 8085828219 item MATOUŠEK, David. C pro mikrokontroléry PIC: práce s PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2011, 367 s. ?C & praxe. ISBN 978-80-7300-413-2 item Ville Kaajakari, Practical MEMS: Design of microsystems, accelerometers, gyroscopes, RF MEMS, optical MEMS, and microfluidic systems, 2009, ISBN-10: 0982299109 endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	ROBOROBO	cs
dc.subject	RoboKids	cs
dc.subject	OLED	cs
dc.subject	PIC	cs
dc.subject	EAGLE	cs
dc.subject	řídící jednotka	cs
dc.subject	ROBOROBO	en
dc.subject	RoboKids	en
dc.subject	OLED	en
dc.subject	PIC	en
dc.subject	EAGLE	en
dc.subject	controlunit	en
dc.subject.verbis	elektrotechnika	cs
dc.title	Řídící modul robotického stavebnicovéhosystému Roborobo	cs
dc.title	Roborobo robotic modular system control module	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M16000096
local.identifier.stag	38799
local.identifier.verbis	kpw06582593
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	923
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:27:56	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Řídící modul robotického stavebnicovéhosystému Roborobo

Files

Original bundle

Collections