Řídící modul robotického stavebnicovéhosystému Roborobo
dc.contributor | Mikulecký Radovan, Ing. : 60584 | |
dc.contributor.advisor | Mader Zbyněk, Ing. Ph.D. : 54758 | |
dc.contributor.author | Zima, Lukáš | |
dc.date.accessioned | 2019-08-23T08:19:53Z | |
dc.date.available | 2019-08-23T08:19:53Z | |
dc.date.committed | 2019-4-30 | |
dc.date.defense | 2019-05-30 | |
dc.date.submitted | 2018-10-18 | |
dc.date.updated | 2019-5-30 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce je zaměřena na stavebnici ROBOROBO RoboKids.První část této práce se zabývá seznámením s touto stavebnicí,výhodami a nevýhodami a popisem stávajících funkcí a částítéto stavebnice. Druhá část této práce se zabývá návrhem nové řídícíjednotky, ve které jsou vyřešeny nevýhody původní jednotky. Běhemnávrhu nové řídící jednotky řízené mikropočítačem řady PIC18došlo k přidání OLED displeje a modulu bezdrátové komunikace.Dále se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh desky plošnýchspojů rozměrově kompatibilní s původní jednotkou. V předposledníčásti se zabývám návrhem nového uživatelského prostředí. V závěrutéto práce je pojednáváno o dosažených výsledcích. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis is focused on ROBOROBO RoboKids kit. Thefirst part of this thesis deals with a familiarization with this kit,advantages and disadvantages and a description of current functionsand parts of this kit. The second part of this thesis deals withthe design of a new control unit, in which the disadvantages ofthe original unit are solved. During the designing of new PIC18-controlled control unit were added these components: OLED displayand wireless communication module. Furthermore, this thesisfocuses on the design of printed circuit boards dimensionally compatiblewith the original unit. The second part from the end dealswith the design of a new user environment. Last but not least, thethesis results are discussed. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 46 | |
dc.format.extent | Ilustrace, Schémata 1 DVD | |
dc.identifier.signature | V 201900923 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/153266 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 3. upr. vyd. České Budějovice: Kopp, 1994, 269 s. ISBN 8085828219 item MATOUŠEK, David. C pro mikrokontroléry PIC: práce s PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2011, 367 s. ?C & praxe. ISBN 978-80-7300-413-2 item Ville Kaajakari, Practical MEMS: Design of microsystems, accelerometers, gyroscopes, RF MEMS, optical MEMS, and microfluidic systems, 2009, ISBN-10: 0982299109 endarab | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | ROBOROBO | cs |
dc.subject | RoboKids | cs |
dc.subject | OLED | cs |
dc.subject | PIC | cs |
dc.subject | EAGLE | cs |
dc.subject | řídící jednotka | cs |
dc.subject | ROBOROBO | en |
dc.subject | RoboKids | en |
dc.subject | OLED | en |
dc.subject | PIC | en |
dc.subject | EAGLE | en |
dc.subject | controlunit | en |
dc.subject.verbis | elektrotechnika | cs |
dc.title | Řídící modul robotického stavebnicovéhosystému Roborobo | cs |
dc.title | Roborobo robotic modular system control module | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | EIRS | |
local.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | |
local.degree.programmeabbreviation | B2612 | |
local.department.abbreviation | ITE | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.author | M16000096 | |
local.identifier.stag | 38799 | |
local.identifier.verbis | kpw06582593 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 923 | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:27:56 | cs |
local.verbis.studijniprogram | ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace_Zima.pdf
- Size:
- 24.69 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- BP_Lukas_Zima_vedouci.pdf
- Size:
- 614.11 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- BP_Lukas_Zima_oponent.pdf
- Size:
- 680.47 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 14.79 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP