Návrh konstrukce multikoptéry

Abstract
Práce komplexně shrnuje proces konstrukce multikoptéry, od jejího koncepčního návrhu až po zhotovení funkčního prototypu. V první části se věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a jednotlivých komponentů využívaných při stavbách multikoptér. Důraz je kladen hlavně na konstrukční řešení rámů. V druhé části následuje popis procesu vzniku hlavních koncepčních návrhů a provedení simulace deformační zkoušky pomocí metody konečných prvků. Po kladném zhodnocení druhého koncepčního návrhu rámu bez výměnných ramen následuje výroba prototypu a úspěšné softwarové oživení multikoptéry. V následující části se práce věnuje vyhodnocení experimentu, kdy byla měřena teplota tištěných spojů a dalších součástí multikoptéry pomocí termokamery. Posledním tématem, jemuž se práce věnuje jsou návrhy pro možné zlepšení konstrukce.
The thesis summarizes the process of designing a multicopter from its conceptual design to the creation of a functional prototype. In the first part it deals with the research of the existing design solutions and individual components used in the construction of multicopters. Emphasis is placed mainly on the design of the frames. The second part describes the process of creating the main conceptual designs and the simulation of the deformation test using the finite element method. The positive evaluation of the second conceptual design of the frame without replaceable arms is followed by the prototype production and the successful software boot and settings. In the following part the thesis deals with the evaluation of the experiment, in which the temperature of the printed circuits and other parts of the multicopter were measured using a thermal camera. The last topic of the thesis is devoted to suggestions for possible improvements in design.
Description
Subject(s)
dron, multikoptéra, UAV, PCB, FPV, drone, multicopter, UAV, PCB, FPV
Citation
ISSN
ISBN
Collections