Návrh konstrukce multikoptéry
dc.contributor | Kosejk Vladislav, Ing. : 66805 | |
dc.contributor.advisor | Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320 | |
dc.contributor.author | Záveský, Radek | |
dc.contributor.other | Shynkarenko Andrii, Ing. Konzultant : 66346 | |
dc.date.accessioned | 2019-05-21T16:58:38Z | |
dc.date.available | 2019-05-21T16:58:38Z | |
dc.date.committed | 2019-5-15 | |
dc.date.defense | 2018-8-29 | |
dc.date.submitted | 2017-11-15 | |
dc.date.updated | 2018-12-10 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Práce komplexně shrnuje proces konstrukce multikoptéry, od jejího koncepčního návrhu až po zhotovení funkčního prototypu. V první části se věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a jednotlivých komponentů využívaných při stavbách multikoptér. Důraz je kladen hlavně na konstrukční řešení rámů. V druhé části následuje popis procesu vzniku hlavních koncepčních návrhů a provedení simulace deformační zkoušky pomocí metody konečných prvků. Po kladném zhodnocení druhého koncepčního návrhu rámu bez výměnných ramen následuje výroba prototypu a úspěšné softwarové oživení multikoptéry. V následující části se práce věnuje vyhodnocení experimentu, kdy byla měřena teplota tištěných spojů a dalších součástí multikoptéry pomocí termokamery. Posledním tématem, jemuž se práce věnuje jsou návrhy pro možné zlepšení konstrukce. | cs |
dc.description.abstract | The thesis summarizes the process of designing a multicopter from its conceptual design to the creation of a functional prototype. In the first part it deals with the research of the existing design solutions and individual components used in the construction of multicopters. Emphasis is placed mainly on the design of the frames. The second part describes the process of creating the main conceptual designs and the simulation of the deformation test using the finite element method. The positive evaluation of the second conceptual design of the frame without replaceable arms is followed by the prototype production and the successful software boot and settings. In the following part the thesis deals with the evaluation of the experiment, in which the temperature of the printed circuits and other parts of the multicopter were measured using a thermal camera. The last topic of the thesis is devoted to suggestions for possible improvements in design. | en |
dc.description.mark | ||
dc.format | 58 | |
dc.format.extent | 1 , 2 výkresy, 1 kusovník | |
dc.identifier.signature | V 201900458 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/152397 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | [1] GLOVER, J. M. Drone university. Sacramento: DroneUniversity, 2014. ISBN 978-0692316030. | |
dc.relation.isbasedon | [2] HALÁK, J. Konstrukce vícerotorového dronu pro průzkum terénu (diplomová práce). Praha: ČVUT, 2014. | |
dc.relation.isbasedon | [3] MCGRIFFY, D. Drones: teach an Arduino to fly. Sebastopol:MakerMedia, 2017. ISBN 978-1-6804-5171-9. | |
dc.relation.isbasedon | [4] SHIGLEY, J. E., Ch. R. MISCHKE, R. G. BUDYNAS a M. VLK (ed.). Konstruování strojních součástí. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 2010. 1159 s. ISBN 978-80-214-2629-0. | |
dc.relation.isbasedon | [5] ZÁHLAVA, V. Návrh a konstrukce desek plošných spojů. Principy a pravidla praktického návrhu. Praha: BEN technická literatura, 2011. ISBN 978-80-7300-266-4. | |
dc.relation.isbasedon | [6] How to build a drone A definitive guide for newbies [online]. 23.1.2017 [cit. 2017-01-23]. Dostupné z: http://beginnerflyer.com/build-a-drone/ | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | dron | cs |
dc.subject | multikoptéra | cs |
dc.subject | UAV | cs |
dc.subject | PCB | cs |
dc.subject | FPV | cs |
dc.subject | drone | en |
dc.subject | multicopter | en |
dc.subject | UAV | en |
dc.subject | PCB | en |
dc.subject | FPV | en |
dc.subject.verbis | strojní konstrukce | cs |
dc.subject.verbis | machine structures | en |
dc.title | Návrh konstrukce multikoptéry | cs |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | SI | |
local.degree.programme | Strojní inženýrství | |
local.degree.programmeabbreviation | B2301 | |
local.department.abbreviation | KSA | |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.faculty.abbreviation | FS | |
local.identifier.author | S17000433 | |
local.identifier.stag | 37443 | |
local.identifier.verbis | kpw06580956 | |
local.note.administrators | automat | |
local.poradovecislo | 458 | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 07:26:58 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KSA Strojní inženýrství/Strojní inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Bakalarska_prace_2018_Radek_Zavesky_s_vykresy.pdf
- Size:
- 3.89 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Zavesky.pdf
- Size:
- 150.41 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- Zavesky.pdf
- Size:
- 142.1 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 13.59 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP