dc.contributor	Kosejk Vladislav, Ing. : 66805
dc.contributor.advisor	Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320
dc.contributor.author	Záveský, Radek
dc.contributor.other	Shynkarenko Andrii, Ing. Konzultant : 66346
dc.date.accessioned	2019-05-21T16:58:38Z
dc.date.available	2019-05-21T16:58:38Z
dc.date.committed	2019-5-15
dc.date.defense	2018-8-29
dc.date.submitted	2017-11-15
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Práce komplexně shrnuje proces konstrukce multikoptéry, od jejího koncepčního návrhu až po zhotovení funkčního prototypu. V první části se věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a jednotlivých komponentů využívaných při stavbách multikoptér. Důraz je kladen hlavně na konstrukční řešení rámů. V druhé části následuje popis procesu vzniku hlavních koncepčních návrhů a provedení simulace deformační zkoušky pomocí metody konečných prvků. Po kladném zhodnocení druhého koncepčního návrhu rámu bez výměnných ramen následuje výroba prototypu a úspěšné softwarové oživení multikoptéry. V následující části se práce věnuje vyhodnocení experimentu, kdy byla měřena teplota tištěných spojů a dalších součástí multikoptéry pomocí termokamery. Posledním tématem, jemuž se práce věnuje jsou návrhy pro možné zlepšení konstrukce.	cs
dc.description.abstract	The thesis summarizes the process of designing a multicopter from its conceptual design to the creation of a functional prototype. In the first part it deals with the research of the existing design solutions and individual components used in the construction of multicopters. Emphasis is placed mainly on the design of the frames. The second part describes the process of creating the main conceptual designs and the simulation of the deformation test using the finite element method. The positive evaluation of the second conceptual design of the frame without replaceable arms is followed by the prototype production and the successful software boot and settings. In the following part the thesis deals with the evaluation of the experiment, in which the temperature of the printed circuits and other parts of the multicopter were measured using a thermal camera. The last topic of the thesis is devoted to suggestions for possible improvements in design.	en
dc.description.mark
dc.format	58
dc.format.extent	1 , 2 výkresy, 1 kusovník
dc.identifier.signature	V 201900458
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/152397
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] GLOVER, J. M. Drone university. Sacramento: DroneUniversity, 2014. ISBN 978-0692316030.
dc.relation.isbasedon	[2] HALÁK, J. Konstrukce vícerotorového dronu pro průzkum terénu (diplomová práce). Praha: ČVUT, 2014.
dc.relation.isbasedon	[3] MCGRIFFY, D. Drones: teach an Arduino to fly. Sebastopol:MakerMedia, 2017. ISBN 978-1-6804-5171-9.
dc.relation.isbasedon	[4] SHIGLEY, J. E., Ch. R. MISCHKE, R. G. BUDYNAS a M. VLK (ed.). Konstruování strojních součástí. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 2010. 1159 s. ISBN 978-80-214-2629-0.
dc.relation.isbasedon	[5] ZÁHLAVA, V. Návrh a konstrukce desek plošných spojů. Principy a pravidla praktického návrhu. Praha: BEN technická literatura, 2011. ISBN 978-80-7300-266-4.
dc.relation.isbasedon	[6] How to build a drone A definitive guide for newbies [online]. 23.1.2017 [cit. 2017-01-23]. Dostupné z: http://beginnerflyer.com/build-a-drone/
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	dron	cs
dc.subject	multikoptéra	cs
dc.subject	UAV	cs
dc.subject	PCB	cs
dc.subject	FPV	cs
dc.subject	drone	en
dc.subject	multicopter	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	PCB	en
dc.subject	FPV	en
dc.subject.verbis	strojní konstrukce	cs
dc.subject.verbis	machine structures	en
dc.title	Návrh konstrukce multikoptéry	cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	SI
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	B2301
local.department.abbreviation	KSA
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S17000433
local.identifier.stag	37443
local.identifier.verbis	kpw06580956
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	458
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:26:58	cs
local.verbis.studijniprogram	KSA Strojní inženýrství/Strojní inženýrství	cs

Návrh konstrukce multikoptéry

Files

Original bundle

Collections