Browsing by Author "Záveský, Radek"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemEfektor pro přepravu nákladu dronemZáveský, Radek; Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320Práce popisuje proces konstrukce manipulátoru pro přepravu břemen pro použití s multikoptérou. V první části se práce věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a komponentů potřebných pro jejich konstrukci, je zde popsáno i referenční břemeno. Druhá část práce se zabývá návrhem a výběrem vhodného konstrukčního řešení, kterým je řešení s robotickými rameny, poté se věnuje jeho zpracování. Následuje výroba prototypu pomocí 3D tisku, jeho sestavení a tvorba řídícího softwaru. V poslední části se práce věnuje provedení a vyhodnocení zkoušek prototypu.
- ItemNávrh konstrukce multikoptéryZáveský, Radek; Moučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320; Shynkarenko Andrii, Ing. Konzultant : 66346Práce komplexně shrnuje proces konstrukce multikoptéry, od jejího koncepčního návrhu až po zhotovení funkčního prototypu. V první části se věnuje rešerši existujících konstrukčních řešení a jednotlivých komponentů využívaných při stavbách multikoptér. Důraz je kladen hlavně na konstrukční řešení rámů. V druhé části následuje popis procesu vzniku hlavních koncepčních návrhů a provedení simulace deformační zkoušky pomocí metody konečných prvků. Po kladném zhodnocení druhého koncepčního návrhu rámu bez výměnných ramen následuje výroba prototypu a úspěšné softwarové oživení multikoptéry. V následující části se práce věnuje vyhodnocení experimentu, kdy byla měřena teplota tištěných spojů a dalších součástí multikoptéry pomocí termokamery. Posledním tématem, jemuž se práce věnuje jsou návrhy pro možné zlepšení konstrukce.