Návrh pokročilé robotické ortézy
Title Alternative:Proposal of advanced robotic orthosis
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce se zabývá výzkumem elektromechanického zařízení s pokročilým řídícím algoritmem, kterým je rehabilitační robotická ortéza. V úvodu teoretické části práce se zabýváme rešerší stávajících robotických systémů v lékařské praxi, dále zaměřených na přístrojovou rehabilitaci dolních končetin, především pak kolenního kloubu. Navazujeme medicínskou stránkou dané problematiky, kde se seznamujeme se základní funkční anatomií kolenního kloubu a jeho biomechanickými a reologickými vlastnostmi. V části praktické se již zabýváme sestavením a popisem samotného elektromechanického zařízení a jeho jednotlivých komponent, kterými jsou ortéza kolene a stejnosměrný diskový motor řízený logickou jednotkou. Hlavní náplň pak představuje softwarové řešení, tady sestavení vhodného řídícího algoritmu pro řízení pohonu. Výsledkem je sestavení demonstračního programu za účelem rehabilitace a diagnostiky postiženého kolenního kloubu pacienta prostřednictvím pokročilé robotické ortézy.