Browsing by Author "Morava, Jan"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemDetection of Electromagnetic Interference on Electrodes of Cardiac Implantable Electronic Devices(IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2019) Morava, Jan; Richter, Aleš; Eichler, JakubThe study deals with the interdisciplinary topic of the electromagnetic compatibility of the cardiac implantable electronic devices (CIEDs) that are used in patients with a defect of the heart conduction system. This article points on the issues of electromagnetic interference (EMI) detected on electrodes of cardiostimulation device. The detection of disturbance signals depends on many aspects related to electrode choice, device placement, it's configuration and programming. The aim of the study is the analysis of the pacemaker response in the presence of an external source of the disturbance fields. We point to possible risks of its interaction and discuss the mechanisms that can influence the pacemaker sensitivity to EMI. Finally, we present one real case and an experiment of the exposure of the cardiostimulation system to a low-frequency time-varying field. The emphasis of this session is put on physical and technical aspects, but it is also related to the medical part of the issue.
- ItemNávrh pokročilé robotické ortézyMorava, JanDiplomová práce se zabývá výzkumem elektromechanického zařízení s pokročilým řídícím algoritmem, kterým je rehabilitační robotická ortéza. V úvodu teoretické části práce se zabýváme rešerší stávajících robotických systémů v lékařské praxi, dále zaměřených na přístrojovou rehabilitaci dolních končetin, především pak kolenního kloubu. Navazujeme medicínskou stránkou dané problematiky, kde se seznamujeme se základní funkční anatomií kolenního kloubu a jeho biomechanickými a reologickými vlastnostmi. V části praktické se již zabýváme sestavením a popisem samotného elektromechanického zařízení a jeho jednotlivých komponent, kterými jsou ortéza kolene a stejnosměrný diskový motor řízený logickou jednotkou. Hlavní náplň pak představuje softwarové řešení, tady sestavení vhodného řídícího algoritmu pro řízení pohonu. Výsledkem je sestavení demonstračního programu za účelem rehabilitace a diagnostiky postiženého kolenního kloubu pacienta prostřednictvím pokročilé robotické ortézy.
- ItemŘízení pohonů v rehabilitační robotice(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Morava, Jan; Richter, AlešCílem této bakalářské práce je automatizace polohovatelného lůžka za účelem rehabilitace. Teoretická část práce se zabývá rešerší rehabilitační robotiky v celosvětovém měřítku. V úvodu práce se seznamujeme se základními principy rehabilitační robotiky, vyčleníme si základní skupiny robotických lékařských systémů a srovnáváme přístrojovou terapii s terapií manuální. Dále se zabýváme jednotlivými typy používaných pohonů a jejich řízením. V praktické části se již věnujeme automatizaci daného robotického zařízení. Uvádíme si základní popis konstrukce lůžka a všech jeho komponentů. Rozebíráme jednotlivé funkce lůžka vzhledem k onemocnění pacienta. Pomocí imperativního programování je vytvořen program obsluhující logickou jednotku, pomocí které lze lůžko polohovat do několika základních poloh, ke kterým bylo zkonstruováno. Důležitou součástí programu je ovládání výkonu elektromotoru, které je závislé na váze rehabilitovaného pacienta.
- ItemŘízení pohonů v rehabilitační robotice(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Morava, Jan; Richter, AlešCílem této bakalářské práce je automatizace polohovatelného lůžka za účelem rehabilitace. Teoretická část práce se zabývá rešerší rehabilitační robotiky v celosvětovém měřítku. V úvodu práce se seznamujeme se základními principy rehabilitační robotiky, vyčleníme si základní skupiny robotických lékařských systémů a srovnáváme přístrojovou terapii s terapií manuální. Dále se zabýváme jednotlivými typy používaných pohonů a jejich řízením. V praktické části se již věnujeme automatizaci daného robotického zařízení. Uvádíme si základní popis konstrukce lůžka a všech jeho komponentů. Rozebíráme jednotlivé funkce lůžka vzhledem k onemocnění pacienta. Pomocí imperativního programování je vytvořen program obsluhující logickou jednotku, pomocí které lze lůžko polohovat do několika základních poloh, ke kterým bylo zkonstruováno. Důležitou součástí programu je ovládání výkonu elektromotoru, které je závislé na váze rehabilitovaného pacienta.