dc.contributor.author	Morava, Jan
dc.date.accessioned	2019-01-21T00:58:55Z
dc.date.available	2019-01-21T00:58:55Z
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá výzkumem elektromechanického zařízení s pokročilým řídícím algoritmem, kterým je rehabilitační robotická ortéza. V úvodu teoretické části práce se zabýváme rešerší stávajících robotických systémů v lékařské praxi, dále zaměřených na přístrojovou rehabilitaci dolních končetin, především pak kolenního kloubu. Navazujeme medicínskou stránkou dané problematiky, kde se seznamujeme se základní funkční anatomií kolenního kloubu a jeho biomechanickými a reologickými vlastnostmi. V části praktické se již zabýváme sestavením a popisem samotného elektromechanického zařízení a jeho jednotlivých komponent, kterými jsou ortéza kolene a stejnosměrný diskový motor řízený logickou jednotkou. Hlavní náplň pak představuje softwarové řešení, tady sestavení vhodného řídícího algoritmu pro řízení pohonu. Výsledkem je sestavení demonstračního programu za účelem rehabilitace a diagnostiky postiženého kolenního kloubu pacienta prostřednictvím pokročilé robotické ortézy.	cs
dc.identifier.signature	V 20/16 Zb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/150602
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	robotické systémy	cs
dc.subject.verbis	robotika	cs
dc.subject.verbis	ortézy	cs
dc.subject.verbis	elektrická zařízení	cs
dc.subject.verbis	biomechanika člověka	cs
dc.subject.verbis	robotics	en
dc.subject.verbis	robotic systems	en
dc.subject.verbis	electric equipment	en
dc.subject.verbis	human biomechanics	en
dc.title	Návrh pokročilé robotické ortézy	cs
dc.title.alternative	Proposal of advanced robotic orthosis	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Ústav zdravotnických studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06524203
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:20:46	cs
local.verbis.studijniprogram	FZS Biomedicínské inženýrství/Biomedicínské inženýrství	cs

Návrh pokročilé robotické ortézy

Title Alternative:Proposal of advanced robotic orthosis

Files

Original bundle

Collections