Realizace multifunkčního robotického uchopovače pomocí stavebnice ROBOTIS
Title Alternative:The implementation of multifunctional robotic gripper with ROBOTIS kit
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The aim of this bachelor thesis was to become acquainted with the Bioloid Premium Kit construction set and to create a machine with the capability of grasping various shaped items. The thesis explores the possibilities of the design and construction of a suitable grasp machine, once a full understanding of particular components of the construction set is gained. The thesis thereafter analyses and investigates the creation of control software in C language. Tests were later carried out in which the grasp machine and a computer were connected, where the created application had been activated.
Cílem této bakalářské práce je seznámit se s stavebnicí Bioloid Premium Kit a vytvořit uchopovací zařízení, které bude schopno uchytit různé typy předmětů. Po seznámení s jednotlivými komponentami stavebnice bylo možné vytvořit uchopovač. K němu byl následně vytvořen ovládací software v jazyce C#. Po propojení uchopovače a počítače, na kterém byla spuštěna vytvořená aplikace, byly provedeny testy
Cílem této bakalářské práce je seznámit se s stavebnicí Bioloid Premium Kit a vytvořit uchopovací zařízení, které bude schopno uchytit různé typy předmětů. Po seznámení s jednotlivými komponentami stavebnice bylo možné vytvořit uchopovač. K němu byl následně vytvořen ovládací software v jazyce C#. Po propojení uchopovače a počítače, na kterém byla spuštěna vytvořená aplikace, byly provedeny testy
Description
katedra: ITE; přílohy: CD ROM; rozsah: 36 s.
Subject(s)
bioloid premium kit, robotic grasp machine, series line, c#, premium kit, robotický uchopovač, sériová linka, c#