dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Novotný, Jan
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2015-07-07
dc.date.available	2015-07-07
dc.date.committed	2013-01-03
dc.date.defense	2013-02-04
dc.date.issued	2012
dc.date.submitted	2011-10-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: ITE; přílohy: CD ROM; rozsah: 36 s.	cs
dc.description.abstract	The aim of this bachelor thesis was to become acquainted with the Bioloid Premium Kit construction set and to create a machine with the capability of grasping various shaped items. The thesis explores the possibilities of the design and construction of a suitable grasp machine, once a full understanding of particular components of the construction set is gained. The thesis thereafter analyses and investigates the creation of control software in C language. Tests were later carried out in which the grasp machine and a computer were connected, where the created application had been activated.	en
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je seznámit se s stavebnicí Bioloid Premium Kit a vytvořit uchopovací zařízení, které bude schopno uchytit různé typy předmětů. Po seznámení s jednotlivými komponentami stavebnice bylo možné vytvořit uchopovač. K němu byl následně vytvořen ovládací software v jazyce C#. Po propojení uchopovače a počítače, na kterém byla spuštěna vytvořená aplikace, byly provedeny testy	cs
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/12034
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	bioloid premium kit	en
dc.subject	robotic grasp machine	en
dc.subject	series line	en
dc.subject	c#	en
dc.subject	premium kit	cs
dc.subject	robotický uchopovač	cs
dc.subject	sériová linka	cs
dc.subject	c#	cs
dc.subject.verbis	robotics	en
dc.title	Realizace multifunkčního robotického uchopovače pomocí stavebnice ROBOTIS	cs
dc.title.alternative	The implementation of multifunctional robotic gripper with ROBOTIS kit	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.identifier.stag	23165
local.identifier.verbis	470361
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:03:57	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Realizace multifunkčního robotického uchopovače pomocí stavebnice ROBOTIS

Title Alternative:The implementation of multifunctional robotic gripper with ROBOTIS kit

Files

Original bundle

Collections