Fakulta strojní
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Fakulta strojní by Subject "adaptive"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemAdaptivní chapadlo s poddajnými úchopnými prvky(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Mikan, Tomáš; Novotný, FrantišekPředmětem předkládané bakalářské práce je prozkoumání možností tvarově poddajného uchopování. Na základě rešerše se práce zabývá návrhem koncepčního řešení tvarově poddajných úchopných prvků a návrhem jeho konstrukčního řešení, které bude možno aplikovat pro komerčně dodávaná chapadla různých typů. Součástí práce je také navržení testovacího zařízení a ověření funkčnosti navrhovaného řešení.