Browsing by Author "Tůma, Petr"
Now showing 1 - 16 of 16
Results Per Page
Sort Options
- ItemInterakce automobilové sedačky a zátěže(Technická Univerzita v Liberci, 2008) Petřík, Jan; Tůma, Petr
- ItemKnihovna a společenské centrum v ÚvalechTůma, Petr
- ItemKooperace dvou robotů, předání předmětu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Falta, Michal; Tůma, PetrCílem bakalářské práce je navržení a otestování komunikace dvou robotů od firmy ABB. Na začátku práce se seznámíne s obsluhou a principy programování robotů firmy ABB. K realizaci byli užiti dva roboti typu IRB 1400 a IRB 140, nacházející se v Laboratoři inteligentních robotů Technické univerzity v Liberci. Po nastudování všech potřebných informací byl vytvořen program pomocí programovacího jazyku Rapid, ve kterém mají dva roboti vzájemně komunikovat a předávat si informace o vzájemné poloze. Na základě těchto informací spolu mohou spolupracovat - předávat si předměty, atd. Komunikace s operátorem probíhá prostřednictvím Teach Pendant a komunikace mezi roboty jako taková probíhá pomocí sériové linky RS-232.
- ItemMěření úhlové odchylky od svislého směru s použitím 3D snímače zrychlení.(Technická Univerzita v Liberci, 2008) Chechelev, Vladislav; Tůma, PetrThe publication describes device for measuring tilt using USB and three-axis accelerometer MMA7260.
- ItemMonitorování pozice autobusů MDH(Technická Univerzita v Liberci, 2006) Jaroš, Přemysl; Tůma, PetrVytvořit software pro monitorování dopravních prostředků na mapě Prahy. Výsledná aplikace by měla umožňovat dle požadavku dispečera zaměřit cílové autobusy a zobrazit je na obrazovce.Dalším cílem bylo zajistit digitální mapu Prahy a okolí, přepočítávat GPS souřadnice do plošných JTSK souřadnic. Posledním cílem bylo seznámit se s průběhem komunikace přes systém Tetra.
- ItemNávrh a realizace modernizace přístroje pro měření tažnosti těst v potravinářském průmyslu(Technická Univerzita v Liberci, 2006) Perner, Pavel; Tůma, PetrDiplomová práce se zabývá návrhem zlepšeného vyhodnocení přístroje měřícího roztažnost moučných těst. Po úvodu do problematiky měření reologických vlastností těst je vysvětlen stávající způsob vyhodnocení v praxi používaného přístroje, dále jaké požadavky jsou kladeny na jeho modernizaci. Hlavním cílem této práce je tedy realizace zařízení, které umožní za pomocí osobního počítače snadnější vyhodnocení roztažnosti těst. Na základě znalosti problematiky byl sestrojen obvod a napsán program, který nahradil problematický záznam hodnot. Funkční vzorek připojený ke stávajícímu zařízení převádí tlak na binární vyjádření a s využitím sériového rozhraní USB zasílá data k vyhodnocení do počítače. Bylo provedeno několik srovnávacích měření, která potvrdila zjednodušení procesu, zpřehlednění výsledků a možnost nasadit zlepšení do prostředí laboratoře.
- ItemNávrh a realizace řídicího systému výrobního stoje(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Traspe, Jan; Tůma, PetrCílem diplomové práce bylo provést návrh a realizaci řídícího systému výrobního stroje pro konečnou montáž kapalinových filtrů. Hlavním důvodem vzniku této práce bylo realizovat řízení stroje, které by zajistilo požadovanou výrobní kapacitu s plnou kontrolou montovaných dílů a kontrolou předepsaných momentů utažení. Stroj musí umožnit montáž více typů filtrů (cca 50 dílů na filtr). Řízení stroje musí podle vybraného typu určit díly k montáži, sekvenci a s pomocí textů informovat obsluhu o probíhající a následné operaci. V prvním bodě zadání bylo mým úkolem seznámit se s výrobním strojem a s jeho funkcemi ve všech režimech provozu. Po seznámení byla práce dále zaměřena na seznámení se s řídícími systémy od firmy SIEMENS a jejich programování. Po pečlivém nastudování a po poradě se zadavatelem, byl vybrán řídící systém SIMATIC S7-1200 včetně přídavných modulů. K vizualizaci byl vybrán dotykový panel KTP600 MONO. Následně byl sestaven řídící program stroje a otestován při vlastní montáži filtrů.
- ItemNávrh dvouosého lineárního servopohonu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Zelenka, Jan; Tůma, PetrDiplomová práce popisuje vlastnosti krokových motorů, lineárních motorů a pneumatického servopohonu, které by mohly být využity jako technické prostředky pro realizaci dvouosého lineárního servopohonu. Dále jsou v práci popsány vlastnosti a komunikace řídicí jednotky MR-MG30 od firmy Mitsubishi Electric. V další části práce je popsán model dvouosého lineárního servopohonu, ve kterém je využita řídicí jednotka MR-MG30. Práce se zde také zabývá tvorbou a funkcemi řídicího programu pro PLC, které prostřednictvím jednotky MR-MG30 celý model servopohonu ovládá. Řídicí program pro PLC byl vytvořen v prostředí GX IEC Developer 7.00 a je realizován jako čtveřice funkčních bloků (podprogramů). Model servopohonu je obsluhován pomocí ovládacího panelu PLC, pro který byl také napsán obslužný program. Program pro ovládací panel byl napsán v software E-Designer 7. Program pro ovládací panel je složen ze čtyř programových bloků, které reprezentují čtyři obrazovky PLC.
- ItemNezávislé pořízení a záznam informace o otáčkách motoru a rychlosti vozidla(Technická Univerzita v Liberci, 2009) Korejtko, Jan; Tůma, Petr
- ItemPočítačové vyhodnocení záznamu o otáčkách motoru a rychlosti vozidla(Technická Univerzita v Liberci, 2009) Bílek, Jan; Tůma, Petr
- Item
- ItemRehabilitace brownfieldu, Český BrodTůma, Petr; Buček Jiří, doc. Ing. arch. : 54711Vlastní téma práce je rehabilitace území bývalého hospodářského družstva ZZN v kontaktu s centrem města Český Brod. Po ukončení produkce se z areálu družstva stalo nevyužité území. Pro malé středočeské město je lokalita strategickou oblastí, důležitou pro další rozvoj obce z hlediska obchodu, kultury i infrastruktury. Cílem diplomové práce je návrh zapojení území do organizmu města a vytvoření místa podporujícího obecní život s regionálním přesahem.
- ItemVstup binárních a spojitých signálů do řídicího systému robota ABB(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Pažout, Radek; Tůma, PetrCílem této Bakalářské práce je zapojit analogovou kartu DSQC 355A, oživit ji, provést realizaci programu, který bude využívat výhod spojitých signálů a vše zdokumentovat. V jednotlivých kapitolách jsem teoreticky vypracoval dokumentaci k robotům firmy ABB, zaměřenou převážně na manipulátor IRB 1400 a řídící modul M2000, na kterých jsem realizoval praktickou část. Dále zde jsou zpracovány informace k analogové kartě DSQC 355A a k digitální kartě DSQC 328A. Tyto karty nám umožňují ovládat robota spojitým a binárním signálem. V posledních kapitolách bakalářské práce píši o realizaci praktické části a vytvoření programu. Využití spojitého signálu přes analogovou kartu nám umožňuje ovládat ručně robota v době, kdy běží program. Standardně se robot ovládá pouze v ručním režimu. V průmyslu se do běhu programu nezasahuje, protože se tím eliminuje vznik chyb při výrobě.
- ItemVyužití akcelerometru pro měření parametrů 3D křivek(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Chechelev, Vladislav; Tůma, PetrPráce se zabývá problematikou využití akcelerometrů při měření 3D křivek. První část práce seznamuje čtenáře s teorií, navrženou pro měření křivek pomocí akcelerometrů, metodikou víceosého měření úhlů a způsoby modelování křivek. Ve druhé části jsou popsány zkonstruované přípravky, systém pro sběr a zpracování dat, hardware navržených měřících modulů a převodníku USB/RS485. Třetí část obsahuje popis software pro vizualizaci měřených dat včetně navrženého postupu pro práci s 3D modely.
- ItemUntitled(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Kochubey, Dmitry; Tůma, PetrHlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.