Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Author "Abdul Moghni, Abdul Rahman"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemDevelopment of a moving hand modelAbdul Moghni, Abdul Rahman; Koprnický Jan, Ing. Ph.D. :54923; Souček Tomáš, Ing. :67201Tato práce podrobně popisuje vývoj protetické ruky. Věnuje se pouze anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Pro zjednodušení bude práce rozdělena do několika fází. Jako první fáze je tedy zvolena amputovaná končetina. Ve druhé fázi je zdravá ruka naskenována přístrojem EinScan 2X pro plus, aby bylo možné provést správná měření pro protézu ruky. Třetí fáze se stará o změnu výstupních dat ze stroje EinScan 2X pro plus, což je tuhá naskenovaná ruka, a její následnou úpravu pomocí softwaru Fusion 360 přidáním kloubů do ní, aby byla kinematicky pohyblivá. Ve čtvrté fázi jsou do protézy ruky sloučeny aktuátory, které ji plně ovládají. Nakonec je na protetickou ruku aplikováno několik testů, které slouží k ověření její funkčnosti, schopností a omezení.