Development of a moving hand model

Abstract
Tato práce podrobně popisuje vývoj protetické ruky. Věnuje se pouze anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Pro zjednodušení bude práce rozdělena do několika fází. Jako první fáze je tedy zvolena amputovaná končetina. Ve druhé fázi je zdravá ruka naskenována přístrojem EinScan 2X pro plus, aby bylo možné provést správná měření pro protézu ruky. Třetí fáze se stará o změnu výstupních dat ze stroje EinScan 2X pro plus, což je tuhá naskenovaná ruka, a její následnou úpravu pomocí softwaru Fusion 360 přidáním kloubů do ní, aby byla kinematicky pohyblivá. Ve čtvrté fázi jsou do protézy ruky sloučeny aktuátory, které ji plně ovládají. Nakonec je na protetickou ruku aplikováno několik testů, které slouží k ověření její funkčnosti, schopností a omezení.
The thesis details the development of a prosthetic hand. It is devoted only to upper limb anatomy focused on the forearm. In order to facilitate this thesis, it will be divided into phases. So as the first phase, an amputated limb is chosen. In the second phase, the healthy hand is scanned with EinScan 2X pro plus machine to take the correct measurements for the prosthetic hand. The third phase takes care of changing the output data of EinScan 2X pro plus machine, which is a rigid scanned hand, and then modifying it using Fusion 360 software by adding joints into it to make it kinematically movable. For the fourth phase, actuators are merged into the prosthetic hand to fully control it. Finally, several tests are applied to the prosthetic hand as a verification approach of its functionalities, capabilities, and limitations.
Description
Subject(s)
protetická ruka, EinScan Pro 2X, Fusion 360, předloktí, horní končetina, aktuátory, tuhá naskenovaná ruka.
Citation
ISSN
ISBN