Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo
Loading...
Date
2019-05-30
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovnívozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dáleje zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhypohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélnédynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena na konstrukční návrh nápravy azjednodušená pevnostní analýza vybraných dílů.
The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The studyanalyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,thethesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by aresearch focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. Thenext part of the thesis is focused on the calculations of longitudinal dynamics of the vehicle.The last part of the thesis follows up the structural design of the axle and simplified strengthanalysis of selected parts.
The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The studyanalyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,thethesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by aresearch focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. Thenext part of the thesis is focused on the calculations of longitudinal dynamics of the vehicle.The last part of the thesis follows up the structural design of the axle and simplified strengthanalysis of selected parts.
Description
Subject(s)
Autonomní vozidlo, tuhá náprava, lichoběžníková náprava, elektromotor, konstrukční návrh, Autonomous car, banjo axle, double wishbone axle, electric motor, construction design