Browsing by Author "Steiner, Marek"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Bezvůlová převodovka s integrovaným asynchroním motorem
    (Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Steiner, Marek; Ševčík, Ladislav
    Obsahem bakalářské práce je inovativní řešení konstrukce bezvůlové převodovky, Původní řešení sice dosahovalo nejvyššího možného převodového poměru, ale mělo jisté negativní vlivy. Cílem práce je tyto negativní vlivy eliminovat. Toho je dosaženo pomocí vyřazení excentrů, které způsobovaly značné vibrace. Ty byly důvodem nadměrného dynamického namáhání. Dále při zkušebních testováních docházelo k nadměrnému přehřívání, proto je do slepého místa převodovky umístěn průmyslový větrák. Tento typ se jeví jako nejvhodnější, protože má konstantní otáčky, které nejsou závislé na otáčkách motoru.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo
    (2019-05-30) Steiner, Marek; Brabec Pavel, Ing. Ph.D. : 55342
    Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovnívozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dáleje zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhypohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélnédynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena na konstrukční návrh nápravy azjednodušená pevnostní analýza vybraných dílů.