dc.contributor	Holubec Radek, Ing. Ph.D. : 66650
dc.contributor.advisor	Brabec Pavel, Ing. Ph.D. : 55342
dc.contributor.author	Steiner, Marek
dc.date.accessioned	2019-10-14T09:53:18Z
dc.date.available	2019-10-14T09:53:18Z
dc.date.committed	2020-5-11
dc.date.defense	2019-05-30
dc.date.issued	2019-05-30
dc.date.submitted	2019-2-11
dc.date.updated	2019-5-30
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovnívozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dáleje zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhypohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélnédynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena na konstrukční návrh nápravy azjednodušená pevnostní analýza vybraných dílů.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The studyanalyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,thethesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by aresearch focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. Thenext part of the thesis is focused on the calculations of longitudinal dynamics of the vehicle.The last part of the thesis follows up the structural design of the axle and simplified strengthanalysis of selected parts.	en
dc.description.mark
dc.format	113
dc.format.extent	Grafy, Tabulky 1 2 Výkresy
dc.identifier.signature	V 201901393
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153940
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] VLK, František. Podvozky motorových vozidel. Brno: Nakladatelství a~vydavatelství VLK, 2006. ISBN 80-239-6464-X.
dc.relation.isbasedon	[2]~GREČENKO, A.: Vlastnosti terénních vozidel, Skriptum Vysoká škola zemědělská v Praze, Praha 1994.
dc.relation.isbasedon	[3]~Konstruování strojních součástí, VUT v Brně, nakladatelství VUTIUM 2010.
dc.relation.isbasedon	[4]~VLK, František. Koncepce motorových vozidel. Brno: Nakladatelství a~vydavatelství VLK, 2000. ISBN 80-238-5276-0.
dc.relation.isbasedon	[5]~Podklady od firem. Představené koncepty: Volvo Concept Electric Autonomous Hauler HX1, Honda Unveils 3E-D18, RAKKATEC.
dc.relation.isbasedon	[6]~Běžně dostupné materiály - odborné časopisy, databáze patentů, www.
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Autonomní vozidlo	cs
dc.subject	tuhá náprava	cs
dc.subject	lichoběžníková náprava	cs
dc.subject	elektromotor	cs
dc.subject	konstrukční návrh	cs
dc.subject	Autonomous car	en
dc.subject	banjo axle	en
dc.subject	double wishbone axle	en
dc.subject	electric motor	en
dc.subject	construction design	en
dc.title	Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo	cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	MV2
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	N2301
local.department.abbreviation	KVM
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S16000343
local.identifier.stag	39363
local.identifier.verbis	kpw06584628
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	1393

Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo

Files

Original bundle

Collections