dc.contributor	Semanský Marek, Ing. : 68020
dc.contributor.advisor	Jandura Pavel, Ing. Ph.D. : 60115
dc.contributor.author	Travkov, Konstantin
dc.contributor.other	Klouda Václav Konzultant2 : 68191
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:14:36Z
dc.date.available	2022-11-04T08:14:36Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.issued	2022-06-14
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-20
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Diplomová práce je věnována problematice řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci pomocí PLC Simatic S7-1500 řady T-CPU a servopohonného systému SINAMICS V90. Práce se skládá ze dvou hlavních částí. Teoretická část podrobně popisuje moderní přístup k řízení motorů v průmyslové oblasti.Praktickou částí je technická dokumentace pro výrobu dvouosého manipulátoru pro laserové řezání pětimilimetrového plastu.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator for laser cutting of five-millimeter plastic.	en
dc.description.mark	3
dc.format	51 s. (53 916 znaků)
dc.format.extent	Tato práce neobsahuje přílohy
dc.identifier.signature	V 202204093
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166206
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parRYDLO, P. Řízení elektrických střídavých pohonů. 1.vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2006. 129 s. ISBN 80-7372-117-1par item parThe basics of Motion Control: TM400. BRNO: B&R Automation, 2007. 56 s.par item parHONČÍK, T. SIMATIC Drive Controller Motion control, technology and SIMATIC S7 1500 PLC in the drive, Siemens, 2020par item parŽIVKOVIČ, D. SIMATIC S7-1500 T-CPU, Agility in machine building, Siemens, 2019par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	S7-1500 T-CPU	cs
dc.subject	SINAMICS V90	cs
dc.subject	víceosé řízení pohonů	cs
dc.subject	CNC stroj	cs
dc.subject	TIA portal software	cs
dc.subject	S7-1500 T-CPU	en
dc.subject	SINAMICS V90	en
dc.subject	multi-axis drive control	en
dc.subject	CNC machine	en
dc.subject	TIA portal software	en
dc.title	Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci	cs
dc.title	Control of industrial drives in a multi-axis application	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ME-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M20000024
local.identifier.stag	43497
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	5a2542a9-997b-4c94-9e04-9b63656e070b
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4093

Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci

Files

Original bundle

Collections