Řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci
Loading...
Date
2022-06-14
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce je věnována problematice řízení průmyslových pohonů ve víceosé aplikaci pomocí PLC Simatic S7-1500 řady T-CPU a servopohonného systému SINAMICS V90. Práce se skládá ze dvou hlavních částí. Teoretická část podrobně popisuje moderní přístup k řízení motorů v průmyslové oblasti.Praktickou částí je technická dokumentace pro výrobu dvouosého manipulátoru pro laserové řezání pětimilimetrového plastu.
The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator for laser cutting of five-millimeter plastic.
The diploma thesis is devoted to the control of industrial drives in a multi-axis application using a PLC Simatic S7-1500 series T-CPU and a servo-drive system SINAMICS V90. The work consists of two main parts. The theoretical part describes in detail the modern approach to motor control in the industrial area. The practical part is the technical documentation for the production of a two-axis manipulator for laser cutting of five-millimeter plastic.
Description
Subject(s)
S7-1500 T-CPU, SINAMICS V90, víceosé řízení pohonů, CNC stroj, TIA portal software, S7-1500 T-CPU, SINAMICS V90, multi-axis drive control, CNC machine, TIA portal software