dc.contributor.advisor	Lindr, David
dc.contributor.author	Vajsar, Aleš
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-20
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-15
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: MTI; přílohy: [1] Strojní výkres: Příruba servomotor, lineární jednotka THK [2] Strojní výkres: Příruba servomotor, lineární jednotka Festo [3] Program s vyuţitím Homing [4] Program s vyuţitím Fixed end Stop; rozsah: 33	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je sestrojit dvouosý kartézský manipulátor řízený pomocí průmyslových jednotek řízení pohybu Simotion (motion controller). Manipulátor je poháněn dvěma servomotory Siemens, které jsou spojeny s horizontálními přímočarými lineárními pohony. Pohony jsou řízené pomocí pohybové jednotky Simotion, která zajišťuje správné funkce manipulátoru, pro co nejdynamičtější shodné seřízení obou os. Nastavení regulátorů je provedeno pomocí nastavení v Simoton Scout určeného pro programování jednotek pouţívaných řídících jednotek pohonu Sinamics S120. Tato práce bude slouţit k výuce jednotek pohybu řízení a dalším vědeckovýzkumným účelům na Fakultě mechaniky a mezioborových inţenýrských studii na Technické univerzitě v Liberci.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to construct two-axis cartesian manipulator controlled by an industrial motion controller Simotion. The manipulator is powered by two Siemens servomotors, which are connected with horizontal straightforward linear actuators. The actuators are controlled by Simotion, which provides the most optimal controller settings for smooth movement using servomotors. Controller settings is done by settings Simoton Scout which is determined for programming units which are used as controlling units of drive Sinamics S120. This work will serve to teaching motion controller and more researcher purposes at the Faculty of mechanics and interdisciplinary engineering studies at the Technical university in Liberec.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10795
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	motion controller	en
dc.subject	servomotor	en
dc.subject	two-axis cartesian manipulator	en
dc.subject	actuator	en
dc.subject	simoton scout	en
dc.subject	jednotka řízení pohybu (motion controller)	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	dvouosý kartézský manipulátor	cs
dc.subject	pohon	cs
dc.subject	simoton scout	cs
dc.subject.verbis	automatic control technology	en
dc.title	Programování servopohonů pro řízení kartézského manipulátoru	cs
dc.title.alternative	Programming Servo-drive Unit for Controlling the Cartesian Manipulator	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.identifier.stag	20270
local.identifier.verbis	452586
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:09:04	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Programování servopohonů pro řízení kartézského manipulátoru

Title Alternative:Programming Servo-drive Unit for Controlling the Cartesian Manipulator

Files

Original bundle

Collections