Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví

Simple item page
dc.contributorBittner Václav, Mgr. : 55625
dc.contributor.advisorMartinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.authorFerkl, Jan
dc.date.accessioned2019-09-06T06:08:32Z
dc.date.available2019-09-06T06:08:32Z
dc.date.committed2019-6-30
dc.date.defense2019-08-28
dc.date.submitted2018-9-1
dc.date.updated2019-8-28
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou asistované rehabilitace za pomoci průmyslových robotů. Představuje základní rehabilitační metody a seznamuje s existujícími kolaborativními průmyslovými roboty na trhu, které by mohli být pro účely rehabilitace použity. Představuje i konkrétní robotická rehabilitační řešení. Dále uvádí normy vztahující se k použití technických prostředků ve zdravotnictví a také ke kolaborativním robotům v kontaktu s člověkem. Mimo to obsahuje také vlastní návrh rehabilitačního řešení aplikovaném na robotovi KUKA LBR iiwa.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on the topic of assisted rehabilitation withthe use of industrial collaborative robots. It also presents basic methods of regular rehabilitation and the already existing collaborative industry robots on the market, which could be used for the purpose of rehabilitation. It also contains specific robotic solutions for rehabilitation. Then it presents standards related to the use of medical devices and also to collaborative robots in interaction with a human. In addition, this thesis also introduces a proposition of its own rehabilitation solution applied by the KUKA LBR iiwa.en
dc.description.mark
dc.format60 s.
dc.format.extentKompaktní disk
dc.identifier.signatureV 201900996
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/153363
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonBECKERLE, Philipp et al, 2017. A human Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics. Frontiers in Neurorobotics. 11, 1-24. DOI 10.3389/fmech.2017.00003. Dostupné také z: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2017.00024/full
dc.relation.isbasedonHAMAYA, Masashi et al, 2017. Learning assistive strategies for exoskeleton robots from user-robot physical interaction. Pattern Recognition Letters. 99, 67-76. DOI 10.1016/j.patrec.2017.04.007. Dostupné také z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0167865517301198
dc.relation.isbasedonKOLÁŘ, Pavel a Miloš MÁČEK, 2015. Základy klinické rehabilitace. Praha: Galén. ISBN 978-80-7492-219-0
dc.relation.isbasedonMARHOUL, Vojtěch, 2018. Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace. Liberec. Diplomová práce. Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií.
dc.relation.isbasedonMCCONNELL, Alistair C. et al, 2017. SOPHIA: Soft Orthotic Physiotherapy Hand Interactive Aid. Frontiers in Mechanical Engineering. 3, 1-3. DOI 10.3389/fmech.2017.00003. Dostupné take z: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmech.2017.00003
dc.relation.isbasedonMOKARAM, Saeid et al, 2017. A ROS-integrated API for the KUKA LBR iiwa collaborative robot. IFAC-PapersOnLine. 50(1), 15859-15864. DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.2331. Dostupné také z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2405896317331464
dc.relation.isbasedonQIAN, Zhiqin a Bi ZHUMING, 2014. Recent development of Rehabilitation Robots. Advances in Mechanical Engineering. 1-11. DOI 10.1155/2014/563062. Dostupné také z: http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1155/2014/563062
dc.relation.isbasedonRESQUÍN, Francisco et al, 2016. Hybrid robotic systems for upper limb rehabilitation after stroke: A review. Medical Engineering & Physics. 38(11), 1279-1288. DOI 10.1016/j.medengphy.2016.09.001. Dostupné také z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1350453316302016
dc.relation.isbasedonSIMONETTI, Davide et al, 2017. Reprint of Multimodal adaptive interfaces for 3D robot-mediated upper limb neuro-rehabilitation: An overview of bio-cooperative systems. Robotics and Autonomous System. 90, 86-96. DOI 10.1016/j.robot.2016.1.002. Dostupné také z: https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0921889016307035
dc.relation.isbasedonZHANG, X., Z. YUE aj. WANG, 2017. Robotics in Lower-Limb Rehabilitation after Stroke. Behavioural Neurology. 2017, 1-13. DOI 10.1155/2017/3731802. Dostupné také z: https://www.hindawi.com/journals/bn/2017/3731802/
dc.relation.isbasedonZHOU, Shou-Han et al, 2016. Learning control in robot-assisted rehabilitation of motor skills - a review. Journal of control and Decision. 19-43. DOI 10.1080/23307706.2015.1129295. Dostupné také z: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/23307706.2015.1129295
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectKUKA LBR iiwacs
dc.subjectkolaborativní robotikacs
dc.subjectrobotická rehabilitacecs
dc.subjectasistovaná rehabilitacecs
dc.subjectrehabilitační metodycs
dc.subjectKUKA LBR iiwaen
dc.subjectcollaborative robotsen
dc.subjectrobotic rehabilitationen
dc.subjectassisted rehabilitationen
dc.subjectmethods of rehabilitationen
dc.titleProgramování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictvícs
dc.titleProgramming the KUKA iiwa Robot for Use of Rehabilitation in Health Careen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineBMT
local.degree.programmeBiomedicínská technika
local.degree.programmeabbreviationB3944
local.department.abbreviationFZS
local.facultyFakulta zdravotnických studiícs
local.faculty.abbreviationFZS
local.identifier.authorD16000003
local.identifier.stag38930
local.identifier.verbiskpw06583058
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo996
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:28:06cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_2019_Jan_Ferkl.pdf
Size:
2.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Ferkl_posudek_vedouci.pdf
Size:
926.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Ferkl_posudek_oponent.pdf
Size:
1.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Collections
Fakulta zdravotnických studií