dc.contributor.advisor	Lindr, David
dc.contributor.author	Hnyk, Jan
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-17
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	CD ROM45 s. :obr., tab., grafy +	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit ukázkové aplikace průmyslových robotů od firmy ABB. Úlohy jsou programovány v softwaru RobotStudio a následně jsou odsimulovány na průmyslových robotech. Konkrétně se jedná o tři aplikace, z níž první demonstruje opakovatelnost robota IRB140, který staví a následně rozebírá pyramidu z kostek. Druhá aplikace je zaměřená na komunikaci dvou robotů, kdy první je ve funkci podavače a druhý kostky odebírá a staví z nich útvar. poslední úloha má demonstrovat přímé programování s nejnovějším systémem IRC5, kdy robot IRB120 manipuluje s křídou a kreslí po tabuli. Cílem bylo vytvořit návody a zajímavé úlohy, které budou sloužit pro výuku. Jednotlivé zdrojové kódy a návody budou proto volně k dispozici a budou sloužit jako podpora předmětu Základy robotiky, vyučované na fakultě mechatroniky TU v Liberci.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 74/13 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18404
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25584&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25584&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25584&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25584
dc.subject	industrial robots	en
dc.subject	control systems	en
dc.subject	průmyslové roboty	cs
dc.subject	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	industrial robots	en
dc.title	Tvorba ukázkových aplikací průmyslových robotů v prostředí ABB Robot Studio	cs
dc.title.alternative	Creating Demo Applications of Industrial Robots in ABB Robot Studio Software	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25584
local.identifier.verbis	475210
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:01:23	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Tvorba ukázkových aplikací průmyslových robotů v prostředí ABB Robot Studio

Title Alternative:Creating Demo Applications of Industrial Robots in ABB Robot Studio Software

Files

Original bundle

Collections