Tvorba ukázkových aplikací průmyslových robotů v prostředí ABB Robot Studio
Title Alternative:Creating Demo Applications of Industrial Robots in ABB Robot Studio Software
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit ukázkové aplikace průmyslových robotů od firmy ABB. Úlohy jsou programovány v softwaru RobotStudio a následně jsou odsimulovány na průmyslových robotech. Konkrétně se jedná o tři aplikace, z níž první demonstruje opakovatelnost robota IRB140, který staví a následně rozebírá pyramidu z kostek. Druhá aplikace je zaměřená na komunikaci dvou robotů, kdy první je ve funkci podavače a druhý kostky odebírá a staví z nich útvar. poslední úloha má demonstrovat přímé programování s nejnovějším systémem IRC5, kdy robot IRB120 manipuluje s křídou a kreslí po tabuli. Cílem bylo vytvořit návody a zajímavé úlohy, které budou sloužit pro výuku. Jednotlivé zdrojové kódy a návody budou proto volně k dispozici a budou sloužit jako podpora předmětu Základy robotiky, vyučované na fakultě mechatroniky TU v Liberci.
Description
CD ROM45 s. :obr., tab., grafy +
Subject(s)
industrial robots, control systems, průmyslové roboty, řídicí systémy